自動上下料機（jī）器人的安裝方式

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常州市（shì）蘭生工業自動化科技有限公司
2013-03-20 09:04:20.0
麵議（yì）
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【詳（xiáng）細說（shuō）明】

　　機器人應用於機床自動化的安裝方式有三種：“地裝（zhuāng）式機器人搬運”(島式加工單元)、“地裝行走軸機器（qì）人搬運”(機床成直線布置)、“天吊行走軸機（jī）器人搬運”(機床成直線布置)。均可以通過長時間（jiān）連續無（wú）人運轉實現了製造成本的削減，以實現通過機（jī）器人（rén）化實現（xiàn）了質量的穩定。　　一、地裝式機器人搬運係統　　多數機床上下（xià）料係統運用於“地裝式機器人搬運”，也稱“島式加工單元”，該係統以六軸機器人為中心島（dǎo），機床在其周圍作環狀布置，進行設備件的（de）工件轉送。集高效生產、穩定（dìng）運行、節約空間等優勢於一（yī）體，適合於狹窄空（kōng）間場合的作業，高剛性的手臂和（hé）最（zuì）先進的伺服技術（shù）保證高速作業時運動平穩（wěn）無振動。利用視覺可實現工件的快速識別與高速取放。　　二、機器人的行走軸搬運係統　　機器人配置了7軸地裝導軌，利用行走導軌來進行工（gōng）件的轉送，運行速度快（kuài），有（yǒu）效負載大，有效（xiào）地擴大了機（jī）器人的動作範圍，使得該係統具有高效（xiào）的擴展性。　　其中FANUC Robot Rail 是一款可應用於多種場合的機器人（rén）行走軸單元。具備多種優勢：一是可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整(定製（zhì）);二是運動由機器人直接控製，不需要增加控（kòng）製係統;三是其防護性能好（hǎo），可適用於點（diǎn）焊（hàn）、塗膠、搬運等行業（yè）;四是使用FANUC 伺服馬達控製，通過精密減速機、齒（chǐ）輪、齒條進行傳動，重複精度高。五是結構簡單，易於維護。　　三、天吊行走軸機器人搬運係統　　天吊行走軸機器人搬運係統，也稱“Top mount係統（tǒng）”，具有普通機器人同樣的機械和控製係（xì）統，和地裝（zhuāng）機（jī）器（qì）人擁（yōng）有同樣實現複雜動作的可（kě）能。區別（bié）於地（dì）裝式，其行走軸在機床上（shàng）方，擁有節約地麵空間的優點，且可以輕鬆適應機床在導（dǎo）軌兩側布置的方案，縮短導（dǎo）軌的長度。和專機相比，不需要非（fēi）常（cháng）高的車（chē）間空間，方便行車的安裝和運行（háng）。可以實現單手抓取2個工件的功能，節約生產時間（jiān）。　　馬（mǎ）丁路德的（de）機器（qì）人集成設計，會根據客戶廠房車間的條件（jiàn）、工件工藝的安排、機床設備和機器人的布局，靈活使（shǐ）用，可以在一個加工單元內選用一種安裝方法，也可以把幾種方法混合使用。如有需要，請谘（zī）詢在線客（kè）服束小姐（jiě）：QQ1642351669，手機：13685238930，若有其他需要，可發電子郵件聯係，郵箱：sjh@cnc-robot.com，詳細訪問：http://www.cnc-robot.com/

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