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環形小件車削自（zì）動上下料機器人的解決方案
- 公司名（míng）稱：
- 發布（bù）日期：
- 所 在 地：
- 產品型號：
- 產品價（jià）格：
- 點擊（jī）次數：
- 常（cháng）州市蘭生工業自動化科技有限公司
- 2013-03-20 08:56:26.0
- 麵議
- 45
【詳細說明】
一、客戶情況： 客戶是浙江一家（jiā）生產圓環形小（xiǎo）型（xíng）零（líng）件的加工企業，工件坯料是鍛件，工件直徑為30-50mm，重量不超過0.5kg，品種少、批量大，共采用了20台台灣生產的刀塔式數控車床。 二（èr）、自動化要求： 這是客戶的一個自動化改造項目，希望對（duì）現有的數控車削加工能夠用機（jī）器人替代操（cāo）作工，實現大批量自動（dòng）化加工，以節省勞務成本，提高生（shēng）產效率，保證產（chǎn）品質量。三、解決方案： 因為客戶加工的工件隻有（yǒu）平麵和外（wài）圓（yuán）兩道（dào）車削工序，工（gōng）件是形狀簡單、加工節拍很短的小型工件，因此馬丁路德對這個自動化改造項目的框架設計如（rú）下：
1、機器人的選型：可以采用桁架式機（jī）器人機械手。這是因為上下料機（jī）器人隻需要作上下升降和（hé）左右移動，動作簡單，沒有必要采用多關節機器人。
同時，廠房車間高度也符合桁架式機器人的安裝條（tiáo）件，機（jī）器人安裝在數控車床的上部進行上下（xià）料作業，節省（shěng）了場地和空間。
2、車削（xuē）加（jiā）工單元：由一台機（jī）器（qì）人服務兩台數控車床。
3、送料係統的配置：采用桁架（jià）式機（jī）械手完成自動上下料，就必須事先把零件擺好，如果采用這種方法，就不能（néng）實現上下料自動化（huà）。因此采用振動盤的方式對工件（jiàn）進行排序和工件狀態的選擇，然後再由專（zhuān）用的料道為機（jī）械手自動送料。這樣上料（liào）時就可（kě）以把雜亂無序的工（gōng）件直接倒入料倉，振動盤的自動排序和送料，大大提高了（le）材料準備的效（xiào）率，並（bìng）縮短了（le）工件的裝卸（xiè）時間。
4、抓手設計（jì）製造（zào）：根據客戶的工件形狀、重量，為客戶獨立（lì）設計氣（qì）動外夾式的雙手指（zhǐ）抓手。 四、項目效果 桁架式機器人是（shì）一種成本低廉、係統結構簡（jiǎn）單的自動化機（jī）械手，其工（gōng）作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運（yùn）動。具有高可靠性、高速（sù）度、高精度、靈活多功能的（de）特點，經濟實用。
本案采用的桁架式機器人，最（zuì）大提升能力10KG，主體橫梁采（cǎi）用（yòng）鋁合金梁結構，導軌采用（yòng）靜音的輕型滾輪式導軌（guǐ），速度可達320m/min，相當於十倍機床的快進速度。精密的伺服電機（jī）驅動，模塊化的設計，獨立的控製方式，同（tóng）時配備緊急情（qíng）況下的安全急（jí）停裝置，適合於高速輕載的場合，操作方便，穩定可靠。
因（yīn）為振動盤料鬥下麵有個脈衝電磁鐵，可以使料鬥作垂直方向（xiàng）振動，由傾斜（xié）的彈簧片帶動料鬥繞其垂直軸做扭擺振動。料鬥內零件，由於受到這種（zhǒng）振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經過一係列（liè）軌道的篩（shāi）選或者姿態變化，零件能夠按照組裝（zhuāng）或者加工的要求呈（chéng）統一狀態（tài）自動進入組裝或（huò）者（zhě）加工位置。通過振動將（jiāng）無序工件自動有序定向排列（liè）整齊、準確地輸送到下道工序（xù）。
機器人的上下料節拍為15秒，數控車床有很高的生產效率（lǜ），原來這個車間每台數控（kòng）車床配備一名操作工，分兩班次，現在每（měi）個操作工（gōng）至少可以照看5台數控車床，每班隻需要3-4個操作工，大大節省了勞力（lì）成本，兩（liǎng）年內可以收回（huí）機器人成本。如有需要，請谘詢在線客服束小姐：QQ1642351669，手機：13685238930，若有其他需要，可發電子郵件聯係，郵箱：sjh@cnc-robot.com，詳（xiáng）細訪問：http://www.cnc-robot.com/
1、機器人的選型：可以采用桁架式機（jī）器人機械手。這是因為上下料機（jī）器人隻需要作上下升降和（hé）左右移動，動作簡單，沒有必要采用多關節機器人。
同時，廠房車間高度也符合桁架式機器人的安裝條（tiáo）件，機（jī）器人安裝在數控車床的上部進行上下（xià）料作業，節省（shěng）了場地和空間。
2、車削（xuē）加（jiā）工單元：由一台機（jī）器（qì）人服務兩台數控車床。
3、送料係統的配置：采用桁架（jià）式機（jī）械手完成自動上下料，就必須事先把零件擺好，如果采用這種方法，就不能（néng）實現上下料自動化（huà）。因此采用振動盤的方式對工件（jiàn）進行排序和工件狀態的選擇，然後再由專（zhuān）用的料道為機（jī）械手自動送料。這樣上料（liào）時就可（kě）以把雜亂無序的工（gōng）件直接倒入料倉，振動盤的自動排序和送料，大大提高了（le）材料準備的效（xiào）率，並（bìng）縮短了（le）工件的裝卸（xiè）時間。
4、抓手設計（jì）製造（zào）：根據客戶的工件形狀、重量，為客戶獨立（lì）設計氣（qì）動外夾式的雙手指（zhǐ）抓手。 四、項目效果 桁架式機器人是（shì）一種成本低廉、係統結構簡（jiǎn）單的自動化機（jī）械手，其工（gōng）作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運（yùn）動。具有高可靠性、高速（sù）度、高精度、靈活多功能的（de）特點，經濟實用。
本案采用的桁架式機器人，最（zuì）大提升能力10KG，主體橫梁采（cǎi）用（yòng）鋁合金梁結構，導軌采用（yòng）靜音的輕型滾輪式導軌（guǐ），速度可達320m/min，相當於十倍機床的快進速度。精密的伺服電機（jī）驅動，模塊化的設計，獨立的控製方式，同（tóng）時配備緊急情（qíng）況下的安全急（jí）停裝置，適合於高速輕載的場合，操作方便，穩定可靠。
因（yīn）為振動盤料鬥下麵有個脈衝電磁鐵，可以使料鬥作垂直方向（xiàng）振動，由傾斜（xié）的彈簧片帶動料鬥繞其垂直軸做扭擺振動。料鬥內零件，由於受到這種（zhǒng）振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經過一係列（liè）軌道的篩（shāi）選或者姿態變化，零件能夠按照組裝（zhuāng）或者加工的要求呈（chéng）統一狀態（tài）自動進入組裝或（huò）者（zhě）加工位置。通過振動將（jiāng）無序工件自動有序定向排列（liè）整齊、準確地輸送到下道工序（xù）。
機器人的上下料節拍為15秒，數控車床有很高的生產效率（lǜ），原來這個車間每台數控（kòng）車床配備一名操作工，分兩班次，現在每（měi）個操作工（gōng）至少可以照看5台數控車床，每班隻需要3-4個操作工，大大節省了勞力（lì）成本，兩（liǎng）年內可以收回（huí）機器人成本。如有需要，請谘詢在線客服束小姐：QQ1642351669，手機：13685238930，若有其他需要，可發電子郵件聯係，郵箱：sjh@cnc-robot.com，詳（xiáng）細訪問：http://www.cnc-robot.com/