曲軸生產（chǎn）線自動上下（xià）料機器人的解決方案

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常州市蘭生工業自動化科技有限公司
2013-03-20 08:55:46.0
麵議
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【詳細說明】

一、客戶情況：　　客戶是專業生產汽車曲軸的（de）廠家，曲軸生產線多數由數控車床和專用機床（chuáng）組成，自動線上設（shè）備有車床、磨床，滾壓機（jī），平衡機，拋光機、清洗機和曲軸係列專機等先進設備對主軸頸、連杆軸頸進行數控車削、磨削等加工，整條生產線工人較多。曲軸較重，較大。二、自動化要求：這是客戶的一個自動化改造項目，也是（shì）國家（jiā）的實現柔性化單元的標杆性項目，希望對曲軸粗加工線上的數控加工（gōng）能夠用機器人替（tì）代操作工，實現大批量自動化加工，以節省勞務成本，提高生產效率，保證產品質量。三、解決方案：因為客戶工件的加工工序較多，數控設備品種不同，工件單一，車間（jiān）場（chǎng）地有限（xiàn）製。因此馬（mǎ）丁路德對這個自動化改造項目的框架設計如下：
　　1、機（jī）器人的選型：采用15套重型雙頭聯體桁（héng）架式機器人機械（xiè）手安裝在數控機床的上部進行上下料作業。這是因為上下料（liào）機（jī）器人隻需要作（zuò）上下升降和左右移動，動作簡單，節（jiē）省了場地和空（kōng）間。
2、送料係統的配（pèi）置（zhì）：配備2套帶工裝輸（shū）送料（liào）道以及在（zài）線檢測工位、翻轉工位（wèi）、角向（xiàng）定位，物料在線監控設備等。采用桁架式機械手（shǒu）完成自動上（shàng）下料，就必須（xū）事先把零件擺好，如果采用這種方法，就不能實現上下料自動化。因此采用振動盤的（de）方式對工件（jiàn）進行排序和工件狀態的選擇，然後（hòu）再由專用的料道為機（jī）械手自（zì）動送料。這樣上料時就可以（yǐ）把雜亂無序的工件直接倒入料倉，振（zhèn）動盤的自動排序（xù）和送（sòng）料，大大提高了材料（liào）準備的效率，並縮（suō）短了工件的裝卸時間。
　　3、抓手設（shè）計製造：根據客戶的（de）工（gōng）件（jiàn）形狀、重（chóng）量，為客戶獨立設計氣動外夾式的三手（shǒu）指抓手。四、項目效（xiào）果　　　本案采用的重型桁架式（shì）機器人（rén）機械手，最大規格的抓取（qǔ）能力有3噸，主體橫梁采（cǎi）用鋼（gāng）梁結構，導（dǎo）軌采用矩形的重載（zǎi）導軌，傳動采用（yòng）齒輪齒（chǐ）條（tiáo）方式，模塊化的設計，獨立的控製（zhì）方式，配備用緊急情況下的安全急停裝置，適合於大（dà）型設備和重載的場合使用。
　　　該曲軸生產線（xiàn）總線長度為（wéi）119米，寬度為17米，維護人（rén）員為7名，設（shè）備台數為27台在線（xiàn）設備。如（rú）有需要，請谘詢在線客（kè）服束小姐：QQ1642351669，手機：13685238930，若有其他需要（yào），可發電子郵件聯係，郵箱（xiāng）：sjh@cnc-robot.com，詳細訪問：http://www.cnc-robot.com/

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