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軸（zhóu）承內外（wài）圈車削單元的（de）自動上（shàng）下料機器人（rén）
- 公（gōng）司名稱：
- 發布日期：
- 所 在 地：
- 產（chǎn）品型號（hào）：
- 產品價格：
- 點（diǎn）擊次數：
- 常州（zhōu）市蘭生工業自動化科技有限公司
- 2013-03-20 08:55:12.0
- 麵議
- 47
【詳細說明】
一、客戶情況： 客戶是無錫的一（yī）家生產滾動軸承的外資企業。工廠現有近100台刀塔式國產（chǎn）和進（jìn）口的中（zhōng）高端數控車床，用於軸承內外圈車削加（jiā）工（gōng），工廠按照兩班倒生（shēng）產，共有數控車操作工近200人（rén）左右。 二、自動化要求： 因為產品大部分出口美國，企（qǐ）業麵臨（lín）著人民幣升值的壓力，再加工原材料和工人工資（zī）的不斷上漲，致使生產成本不斷提高。客（kè）戶想通過改變目前車床操作工密集型的傳統生產（chǎn）方式，采用機器人替代人工上（shàng）下料，實現（xiàn）大批量自動化加工，提高企業經濟效益和盈（yíng）利水平，提升參（cān）與國際競爭的能力。 三、解（jiě）決方案（àn）： 這是（shì）一個數控車床的自動化改造項目（mù），因此該著項目是在（zài）工廠車間現有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客（kè）觀條件的（de）限製。
（一）、項目自（zì）動化係（xì）統設（shè）計的（de）原則，必須（xū）是：
1、個性化。切合工（gōng）廠實際，能充分滿足自動化（huà）生產的需要，解（jiě）決好關鍵問（wèn）題。
2、經濟性。著眼（yǎn）於項（xiàng）目的性價比，在滿足自動化生（shēng）產要求的前提下，因陋就（jiù）簡，不求奢華（huá），盡量少花錢，節省改造費用。
3、最大化：盡最大（dà）努力，提高自動化程度和自動化水平，少（shǎo）用或不用人工，而提高產量。
（二）、建立自動化車削加工單元：
通過建立自動（dòng）化車削加工單元，可以（yǐ）滿足軸承內外圈的大批量自動化加工。
1、自動化車削加工單（dān）元的組成：由一台機器人服務兩台數控車床。共（gòng）采用50套英國馬丁路德桁架式機器人（rén）。
2、自動化（huà）車削加工單元的布局：根據廠（chǎng）房高度，數（shù）控車床按照“一”字型排（pái）開，機器人安裝在數控車床的上部進行上下料（liào）作業，節省場地和空間。
3、機（jī）器人的選型：由（yóu）於軸承（chéng）坯料是環形鍛件，工件直徑為80-120mm，重量（liàng）不超（chāo）過10kg，主要是完成兩道（dào）車（chē）削（xuē）工（gōng）序。針對客戶工件，最適合采用桁架式（shì）機器人機（jī）械手（shǒu）。這是因為上下料機器人隻需要作上下升降和左右移動，動作簡單，沒有必要采（cǎi）用多關節機器人。
4、送料係（xì）統（tǒng）的（de）配（pèi）置：采用6工（gōng）位旋轉料倉，自帶翻轉裝置（zhì），一（yī）次裝填，可以完（wán）成零件的正反兩（liǎng）麵的加工。旋轉料倉由驅動電機、減速機，鏈條（tiáo）、托盤、舉升裝置和控製係（xì）統等構成。料倉的旋轉（zhuǎn）采用減速機帶動（dòng）鏈 條旋轉（zhuǎn）實現，由（yóu）傳感器控製料倉內托盤的位（wèi）置，物料的進（jìn）給采（cǎi）用電機和減速機帶動鏈條上（shàng）的（de）托板升降來實現，自動料倉立的控製由獨立的PLC控（kòng）製器完成。
5、抓手設（shè）計製造（zào）：根據客戶的工件形狀、重（chóng）量，為客戶獨立設計氣動外（wài）夾式的雙手指（zhǐ）抓手。 四、項目效果 1、這個切削（xuē）加工單（dān）元的按照原來的加工方式，每台數控機床配備一名操作工，分兩（liǎng）班次共（gòng）200個人，現在每個操作工至少可以照看5台數控車床，每班隻需20個操作工，大大節省了勞力（lì）成本，兩到三年內可以收回（huí）機（jī）器人成本。
2、要（yào）提高生產效率，必須（xū）控製生產節拍。除了固（gù）定的生產加工（gōng）節拍（pāi）無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以（yǐ）很好的控製節拍，避免了由於（yú）人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率，實現了自動化大批量加工。
3、產品質量（liàng）有了保（bǎo）證。機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器（qì）人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表麵更美觀（guān）。如有需要，請谘詢在線（xiàn）客服束小（xiǎo）姐：QQ1642351669，手機：13685238930，若有其他（tā）需要，可發電子郵件聯係，郵箱：sjh@cnc-robot.com，詳細（xì）訪（fǎng）問：http://www.cnc-robot.com/
（一）、項目自（zì）動化係（xì）統設（shè）計的（de）原則，必須（xū）是：
1、個性化。切合工（gōng）廠實際，能充分滿足自動化（huà）生產的需要，解（jiě）決好關鍵問（wèn）題。
2、經濟性。著眼（yǎn）於項（xiàng）目的性價比，在滿足自動化生（shēng）產要求的前提下，因陋就（jiù）簡，不求奢華（huá），盡量少花錢，節省改造費用。
3、最大化：盡最大（dà）努力，提高自動化程度和自動化水平，少（shǎo）用或不用人工，而提高產量。
（二）、建立自動化車削加工單元：
通過建立自動（dòng）化車削加工單元，可以（yǐ）滿足軸承內外圈的大批量自動化加工。
1、自動化車削加工單（dān）元的組成：由一台機器人服務兩台數控車床。共（gòng）采用50套英國馬丁路德桁架式機器人（rén）。
2、自動化（huà）車削加工單元的布局：根據廠（chǎng）房高度，數（shù）控車床按照“一”字型排（pái）開，機器人安裝在數控車床的上部進行上下料（liào）作業，節省場地和空間。
3、機（jī）器人的選型：由（yóu）於軸承（chéng）坯料是環形鍛件，工件直徑為80-120mm，重量（liàng）不超（chāo）過10kg，主要是完成兩道（dào）車（chē）削（xuē）工（gōng）序。針對客戶工件，最適合采用桁架式（shì）機器人機（jī）械手（shǒu）。這是因為上下料機器人隻需要作上下升降和左右移動，動作簡單，沒有必要采（cǎi）用多關節機器人。
4、送料係（xì）統（tǒng）的（de）配（pèi）置：采用6工（gōng）位旋轉料倉，自帶翻轉裝置（zhì），一（yī）次裝填，可以完（wán）成零件的正反兩（liǎng）麵的加工。旋轉料倉由驅動電機、減速機，鏈條（tiáo）、托盤、舉升裝置和控製係（xì）統等構成。料倉的旋轉（zhuǎn）采用減速機帶動（dòng）鏈 條旋轉（zhuǎn）實現，由（yóu）傳感器控製料倉內托盤的位（wèi）置，物料的進（jìn）給采（cǎi）用電機和減速機帶動鏈條上（shàng）的（de）托板升降來實現，自動料倉立的控製由獨立的PLC控（kòng）製器完成。
5、抓手設（shè）計製造（zào）：根據客戶的工件形狀、重（chóng）量，為客戶獨立設計氣動外（wài）夾式的雙手指（zhǐ）抓手。 四、項目效果 1、這個切削（xuē）加工單（dān）元的按照原來的加工方式，每台數控機床配備一名操作工，分兩（liǎng）班次共（gòng）200個人，現在每個操作工至少可以照看5台數控車床，每班隻需20個操作工，大大節省了勞力（lì）成本，兩到三年內可以收回（huí）機（jī）器人成本。
2、要（yào）提高生產效率，必須（xū）控製生產節拍。除了固（gù）定的生產加工（gōng）節拍（pāi）無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以（yǐ）很好的控製節拍，避免了由於（yú）人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率，實現了自動化大批量加工。
3、產品質量（liàng）有了保（bǎo）證。機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器（qì）人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表麵更美觀（guān）。如有需要，請谘詢在線（xiàn）客服束小（xiǎo）姐：QQ1642351669，手機：13685238930，若有其他（tā）需要，可發電子郵件聯係，郵箱：sjh@cnc-robot.com，詳細（xì）訪（fǎng）問：http://www.cnc-robot.com/