車削中心上下料機器人

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常（cháng）州市蘭生工業自動化科技有限公司
2013-03-20 08:52:55.0
麵議
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【詳細說明】

　　客戶是一家刀具的生產（chǎn）廠家，目前由（yóu）人工操（cāo）作車削中心，隨著勞動力成本的增加，客戶想利用機器人自動上下料減少（shǎo）用工，同時需處理的毛坯和成品刀具種類繁多，客戶首先要求在機器人（rén）抓手時應具有靈活性，還要求機器（qì）人具（jù）有穩定性和上下料的可靠性。　　一、MartinLord的解決方案　　MartinLord根據客戶的實（shí）際需要，采用庫卡（kǎ）機器人KR45被選中擔當此任務，它將毛坯料送到切削中心，並重（chóng）新取出已完成切削和銑磨的刀（dāo）具。該六軸機器人用（yòng）它的三點夾持器可以抓取直徑為35至105mm的物件。其氣動操作的鉗口可將長度（dù）為60到520mm、重量至30kg的毛坯件準確定（dìng）位（wèi）夾緊。操作（zuò）人員輸入待加工部件的直（zhí）徑，並啟動（dòng）機器人和機床。機床控製係（xì）統將工件的特征數據傳送至機器人的控製（zhì）係統。之後，機器（qì）人控製係統計算（suàn）出需要駛至的位置。KR45通過一個傳感器先測量出（chū）碼垛叉車的高度，然後測量出上層托盤內第一個毛坯的直徑及長度。這些值（zhí）將（jiāng）用於抓（zhuā）取。第二次測量過（guò）程中，係統以更高的精度即±1mm進行（háng）工作。為此，KR45將毛坯置於一個帶有末端卡（kǎ）位的菱柱形斜（xié）槽（cáo）上（shàng）。機器人測得毛坯件的直徑（jìng）和長（zhǎng）度，並將此值（zhí）和機床控製係統的預給（gěi）值相（xiàng）比較。若（ruò）數據一致，則機器人將部件導入車床的夾緊裝置。否則（zé）將給出故（gù）障提示信號。完成第一麵的加工後，機器人翻（fān）轉工件。完成第二麵加工（gōng）後，則機器人將工件（jiàn）置於托盤上。在（zài）切削中心工作期間，KR45為定位台提供下一個毛坯。機器人用它背麵頭頂（dǐng）上伸出的吊裝架將空（kōng）的（de）毛（máo）坯托盤碼放在成品件（jiàn）位置處。　　二、MartinLord車削加工上下料機器人的集成　　(一)、選用的機器人：　　德國KUKAKR45工業機（jī）器（qì）人（rén），具有45kg承（chéng）載能力，機器人在加（jiā）工點處的精度可準確到0.15mm。　　(二)、機器人的周邊設備：　　1、以PC為基礎的庫卡機器人控製係統KRC1，包括帶有熟悉的視窗操作界麵的控製麵板　　2、機器人手爪：專為本（běn）應用（yòng）設（shè）計的、帶有可更換夾持器對鉗口的三點夾持器　　3、工件物流（liú）托（tuō）架　　4、傳感器　　5、機器人行走導軌　　6、控製器　　7、電氣櫃　　8、安全圍欄（lán）及安全門　　三、項目成效　　1、過程（chéng）可靠性（xìng）　　通過（guò）機器（qì）人控製係統和機床控製係統（tǒng）之（zhī）間快速（sù）無誤的通訊，以及機器人在操作和測量部件（jiàn）時的（de）精度，可保證係統（tǒng）加工過程的可靠性。　　2、改裝時間短　　用兩對手動更換的夾持器對鉗口為機器人進行快（kuài）速（sù）改裝，每對鉗口相（xiàng）應（yīng）覆蓋毛坯件直徑帶寬的一半。　　3、生產效率提高　　由於靈活性和過程可靠性的提高，在使用相同數量的員工情況下，生產效（xiào）率得到了明顯提高。生產高精度刀具時，自動化程度的高低對企業（yè）來說也是一個（gè）很重要的影響經濟效益的（de）因素。　　4、精密度（dù）高　　機器人在加（jiā）工點處的精度可準確到0.15mm。能穩定可靠的將全部（bù）相關數據從機床控製係統傳送（sòng）到以PC為基礎的庫卡機器人控製係統KRC1上，這也是進行精確傳送的前提（tí）條件之一。如有需要，請谘詢（xún）在線客服束（shù）小姐：QQ1642351669，手機：13685238930，若有其他需要，可發電子郵件聯係，郵箱：sjh@cnc-robot.com，詳細訪問：http://www.cnc-robot.com/

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