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拋丸自動（dòng）化（huà）機械手
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- 常州市蘭生工業自（zì）動化科技（jì）有限公司
- 2013-03-20 08:52:22.0
- 麵議
- 45
【詳細說明】
如何快速且經濟、高效地清理（lǐ）帶深孔的鑄（zhù）鐵件或輕金屬鑄件，一直是令很多汽車（chē）發動機缸體缸蓋或其他車輛零部件製造商頭痛的事。怎樣（yàng）處理缸體缸蓋和具有不（bú）同尺寸、重量，不同數量和形（xíng）狀的內腔（qiāng）和難以觸及的內部“盲通（tōng）道”?馬丁路德設計的拋丸作業（yè）機械手係統是一個較好的解決方案。 拋丸機械手由兩大部分組（zǔ）成，一（yī）個是工件進出料係統;另一個是（shì）拋丸室係統。這兩個獨立係（xì）統（tǒng）能確保在拋（pāo）丸同時，進行其他批工件的（de）裝（zhuāng）卸，從而達到連續、高速（sù）的生產。 工件被放置在（zài）一個進料輸送輥道上，送入拋丸室，到達預定工位，確保每個工件的正（zhèng）確裝卡。鑄件被抬升起，送上機械手的卡爪，該液壓控（kòng）製的卡爪夾持住零件。 在拋丸室內，機械手卡爪夾住工件，按程序設定的參數，電子控製的磨料艙門打開，磨料（liào）就（jiù）被送料給拋頭，拋輪（lún）轉動產（chǎn）生的離（lí）心力將磨料拋射至零件表麵（miàn）。預設的PLC程序控製卡爪（zhǎo）轉動方式，確保零件的所有表麵和孔（kǒng）穴內腔都充分曝露在丸流下，被打拋幹淨。PLC編程還可實現機械手的連續旋轉或停（tíng）頓在某一角度，讓該區域的拋射時間延長。該集中（zhōng）、定點、定向拋射的能力可確保零件內部各個複雜孔（kǒng）穴或（huò）通（tōng）道均被清理幹淨。機械手手臂能（néng）360度正時針、逆時針旋轉或停住，既能靈活地將工件各表麵徹底清理，又便於將（jiāng）殘留在內孔裏的磨料顆（kē）粒排離幹淨，隨後工件被送出拋丸室，進行自動卸料。 PLC係統控製單元監控整（zhěng）個生產過程的諸多環節，以確保滿足特（tè）定的生產要求和（hé）工藝規格。閉路式控製能同步反饋監控數據，保證機器的每個動作都準確無誤（wù）、順暢（chàng）地進行，並能達到高重複（fù）性生產。一個友好界麵的觸摸屏，在實現控（kòng）製功能的同時，可進行程序修改、係統（tǒng）監測和出錯診斷及報告。 馬丁路德（dé）的（de）專（zhuān）家認為：為滿足不同客（kè）戶的特殊（shū）要求和工藝規格，每台機械（xiè）手式拋丸係（xì）統都是量身定製，且在（zài）設計前經過充分的研究、討論、和模擬（nǐ）試驗，以確保與客戶期望值的零誤差吻合;提（tí）出了拋丸機作業機器人的集（jí）成方案，必須通過與（yǔ）客戶的徹底溝通，確認各項參數值（zhí）和工藝標（biāo）準（zhǔn），包括工件（jiàn）的類型、尺寸、重量、需要（yào）清理的部位、工件如何進入拋丸室、何種拋丸方式最理想、如何與客戶（hù）現有的生產（chǎn）線相結合等等，並由此（cǐ）進（jìn）行機器人的係統設計。除此之外，包括電器選擇（zé）、PLC程控係統、硬件裝備、維護程序、電力要求、現場安裝（zhuāng）空間（jiān）、當地環保標準（zhǔn）、操作員安全等在內的問題都將是設計考（kǎo）量的因素。 對於（yú）工件的機外搬運，可采用機器人（rén）作業，這樣集成的機器人機械手的拋丸工作單元，更具柔性，也便於集成具有其它，例如清洗、檢測等附（fù）帶作業功能的（de）生產線。如有需（xū）要，請谘詢（xún）在線客服束小姐：QQ1642351669，手機：13685238930，若有其他需要，可發電子郵件聯係，郵箱：sjh@cnc-robot.com，詳細訪問：http://www.cnc-robot.com/