數控車床上下料機器人

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高端數控機床
2013-12-18 10:58:35.0
麵議
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【詳細說明】

　　數控車（chē）床上下料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無（wú）汙染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段。發展成為柔性製（zhì）造係統FMS和柔性製造單元FMC中的（de）一個重要組（zǔ）成部分，把數控車床（chuáng）和機器人共同（tóng）構成一個柔性製造係（xì）統和（hé）柔性（xìng）製造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構簡單（dān），而且適應性（xìng）強（qiáng）。
　　數控車床上下料機器人主要由搬運機器人、工件自動識別係統、自動啟（qǐ）動裝置、自動傳輸裝置組成，可根據數控（kòng）車床加工的要求配備不同的手爪（如機械手爪（zhǎo）、真空吸盤、電磁吸盤等），可實現數控車床的車削加工對各種工件的抓取搬運（yùn），具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平（píng）穩可靠、維修方便等特點。
　　蘭生公司的數控車床上下料集成采用的工業機器人，有龍門式（直角坐標）機器人和（hé）關節型機器人（rén），主要品牌有FANUC、ABB、KUKA等。
　　直角坐標（biāo）機器人機械手的空間運動（dòng）是（shì）用三個相互垂直的直（zhí）線運動來（lái）實現（xiàn）的。直角坐標機器（qì）人機械手有懸臂式，龍門式，天車式三種結構。由於直線運動（dòng）易於實現全閉環的位置控製，因（yīn）此，其（qí）運動位置精度高，直角坐標機械手的工作空間為一空間長方體。　　關（guān）節型機器人機械（xiè）手的空間運動是由三個回轉運動實現的（de）。相對（duì）機器人機械手本體尺寸，其工作空間比較大，動作靈活，結構緊湊，占地（dì）麵積小。
　　蘭生集成的數控（kòng）車床上下料機器人，可以對（duì）無定位工件的自動（dòng）柔性搬（bān）運，利（lì）用高清（qīng）晰（xī）攝像頭實（shí）現對（duì）無定位工件的（de）準確（què）位置判斷，在機器人收到信號後，機器人裝上為工件定製的（de）專（zhuān）用手爪去可靠的抓取工件，在與數控（kòng）車床進行通訊（xùn）得到上料請求後，最終完成數控車床的上下料。在（zài）各種（zhǒng）機械加工行業中該係統應用廣泛。使用機（jī）器（qì）人對無（wú）夾具定位工件的自動柔性搬運係統可以使生產（chǎn）流水線更加簡單易於維護，並大幅度（dù）降低工人的（de）勞動強度（dù），效率（lǜ）和柔性又比較高。該係統結構簡（jiǎn）單、安全文明、無汙染，能在（zài）各種機械（xiè）加（jiā）工（gōng）場合進行應（yīng）用，滿足了高效（xiào）率、低能（néng）耗的生產要求。

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