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二維（wéi）機（jī）器人（rén）視覺保證加工中心散裝缸蓋加工
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- 常州市蘭生工業自動（dòng）化科技有限公司
- 2015-06-25 09:14:31.0
- 麵議
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【詳細說明】
對於無定位（wèi）的散裝工件裝卡，為了保證加工精度，往往由機床（chuáng）操作工借助（zhù）工量具裝卡位置。這樣，就（jiù）會增加機床的輔助加工時（shí）間，而減少了機床的工作時間，從而降低了機床（chuáng）利用（yòng）率。因此（cǐ），有的工廠就通過機器人替代工人（rén）實現（xiàn）自動化加工，從而既提高了上料（liào）速度，同時又保證了工件裝卡的精度（dù）。 馬丁路德為江（jiāng）蘇徐州的一家（jiā）工程機（jī）器零部（bù）件加工客戶，提供了一個有（yǒu）效的解決方案。這個客戶是（shì）徐工集團配套廠，主要采用加工中心銑削加工缸蓋類產品（pǐn）。銑削加工由日本FANUC鑽孔攻絲加工中心完成。 馬（mǎ）丁路德機器人集成技師，采（cǎi）用了日本FANUC的（de）工業機器人對應一台鑽孔攻絲加工中心，來完（wán）成工件的上下（xià）料任務（wù）。 工件分別放置（zhì）在固定的料倉中，由於機器人抓取工件（jiàn），一（yī）般是通過示教編（biān）程（chéng），在抓手到達一定的固定位置的情況下完成的，但是對於無定（dìng）位工件（jiàn），機器人（rén）就無法實現（xiàn）工件的抓（zhuā）取，馬丁路德機器人集成工程師（shī），采用FANUC iRVision視覺係統使機（jī）器人準（zhǔn）確定位抓取（qǔ）工件，抓工件的（de）定位就（jiù）迎（yíng）刃而解了。 FANUC iRVision視覺（jiào）係統是怎樣做到（dào）既快又準（zhǔn）地做到上下料作業？ FANUC作（zuò）為世（shì）界上唯一一（yī）家在機器人係統中集（jí）成視覺功能的機器（qì）人供應商（shāng），大大降低了視覺係統的使用成本。支持2D和3D視覺，可（kě）實現高柔（róu）性的機器人應用。生產過程中無需PC支持，並可以通過示（shì）教盒直接監控當前工作狀態。選項功能Vision Mastering通過視（shì）覺（jiào）來快（kuài）速，精確地（dì）校準機器人（rén）零位（wèi），可以使機器人快速從故障中恢複。選項（xiàng）功能（néng）Vision Shift通過（guò）視覺的方法檢測出目標工件的原來位置和當前位置之間的偏差，從而將程序整體偏（piān）移進行補償。當工位需要搬移或者想將離線仿真（zhēn）程序運用於現場時，該功能都可大大（dà）減少再（zài）次示教程序的時間。
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