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空中、地麵機器人聯合上下料
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- 常州市蘭生工業自動化(huà)科技有限公司(sī)
- 2015-06-25 09:15:19.0
- M710iC
- 麵議
- 1
【詳細說明】
馬丁路德為(wéi)海外客戶提供的加工中心自動化上下料單(dān)元,分別由(yóu)安(ān)裝在地麵和(hé)空(kōng)中的兩台機(jī)器人聯合完成。架在空中的(de)機器人,負責取件、裝夾、卸件(jiàn),另一台安(ān)裝在地麵的機器人(rén),負責將(jiāng)加(jiā)工好的工件搬運送到物料倉內。 客戶(hù)的(de)銑削單元由2台立式(shì)加工中心組成。馬丁(dīng)路德采用了兩台FANUC M710iC機器人。其中倒掛安裝在加工中心上方,通過空中的線(xiàn)性滑軌,這台機器人可以同(tóng)時為(wéi)2台加工中心上下料。 另一台M710iC機器人安裝(zhuāng)在地麵,負責(zé)搬運(yùn)已加工好的工件(jiàn),送到料架(jià)。 針對客戶工件的複雜性,馬丁路德的(de)機(jī)器人集成采用了(le)FANUC的IRVISION 3D視覺係統,用於檢測工件3維位置,從而保證機器人抓手能(néng)精確抓取工件送到加工中心的(de)工裝(zhuāng)夾具位置。同時地麵的搬運機器人通過視覺係統引導把工件放到料(liào)倉指定的位置上。 FANUC M710iC工業機器人,具有以下特點: 1、可分別搬運重量(liàng)70kg,可達半徑均(jun1)為1900mm。 2、可(kě)以在任意角度下進行設置,如地(dì)麵設置、倒掛設置、傾(qīng)斜角設置。 3、通過組合(hé)視覺傳感器和力傳(chuán)感器,可以使用(yòng)最新的智能化工作。如有需要,請谘詢在線客服束小姐:QQ1642351669,手機:13685238930,若有其他(tā)需要,可發電子(zǐ)郵件聯係,郵箱:sjh@chinarobots.com.cn,詳(xiáng)細訪問(wèn):http://www.chinarobots.com.cn/