常州市蘭生工業自動化科技有限公司

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加工(gōng)中心雙托盤自動上(shàng)下料係統

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  • 常州市蘭生工業自動化科技有限(xiàn)公司
  • 2015-06-25 09:15:40.0
  • Mate200i
  • 麵議
  • 1

【詳細說明】

  日本FANUC公司是(shì)馬丁路德的戰略合作夥伴(bàn),馬丁路(lù)德為客戶製(zhì)定的加工中心自動上下料係統,首選的就是FANUC機器人。  Fanuc公司設計的Mate200i型機器人,其結構小巧,可作為一個低成(chéng)本的機床(chuáng)自動化上下料的解決方案。FANUCMate200i機器(qì)人可直接與(yǔ)機床的接口連接,整套自容式係統裝置包括一個6軸的機器人,其臂長可延伸19in。這種機器人可安裝到加(jiā)工中心、車床、銑床和其他機床上,為裝卸工件(jiàn)提供服務,其裝卸高度離地麵36~44inMate200i機器人(rén)的重量很輕(隻有1050Ib),可以用(yòng)於起重設備起吊(diào),將其安裝到工廠內任何(hé)與之相匹配或允許其接近的機(jī)器上。  馬丁路德的加工中心(xīn)自動上下料係統,應(yīng)用於一個采用裝卸雙托盤(pán),在立式加工中心上(shàng)加工汽車空調係統連接件的客戶(hù),是一個成功案例。  這個客戶(hù)車間的立式加工中心(xīn)采用並(bìng)列排序,零件要完成(chéng)正反兩麵加工。馬丁路德采用FANUCMate200i機器(qì)人集成的自動上下料係統有優異的表現:  在加工連接件時,機器人首先把毛坯件傳送到一個由(yóu)液壓驅動控製的多功能工件夾具空穴內,該夾(jiá)具安裝在立式加工中心空置的一個托盤上。當工件夾具(jù)上的12個空(kōng)穴都裝上毛坯以後,將毛坯件精確定位並夾(jiá)緊,然後送入機床開始加工。  立式加工中心(xīn)的防護門打(dǎ)開,托盤開關定位(wèi),將裝滿工件的夾(jiá)具放置到加工區域加工。當機床(chuáng)加工(gōng)工件的第一麵(miàn)時,機器人開始將(jiāng)更多的毛坯件安裝(zhuāng)到第二個空置的托盤夾具上。當毛(máo)坯件端部的第一麵加工(gōng)完成以後,托(tuō)盤再一次更換位置。機器(qì)人從第一個托盤上(shàng)卸除加工完第一麵的工件,然後將(jiāng)其傳送到(dào)在機器人防護罩內的(de)翻板工作站,然後從內側板將其安裝(zhuāng)到工作站上,並通(tōng)過這一工作站將工(gōng)件有效地翻轉,使未加工麵朝上,並再次安裝到夾具(jù)上夾緊(jǐn)。  將第一麵經過加工的12個零件再次裝卡到夾具以後,托盤再一(yī)次改變位(wèi)置,然後開始工件第二麵的加工(gōng)。當托盤上的零件已經完全加工,機器人便從托盤(pán)上卸下零件(jiàn)。  然而在機器人卸下加工後的(de)零(líng)件前,采用安(ān)裝在機器人夾(jiá)鉗基座上的高速壓縮空氣噴嘴,吹除遺留(liú)在整個夾具上的切屑,因為在卸除零件等過程中,可能會有一些切屑掉落到一個或多個空(kōng)穴內,影(yǐng)響下一批工件的正確就位。從毛坯件的安裝進行(háng)第(dì)一麵加工(gōng)到零件完成全部加工,直到將成品傳送到下一區域,大約需要30min的時間。  馬丁(dīng)路(lù)德的加工中心自動上下料係統,大大提(tí)高了機床的正常運(yùn)行時間。在客戶的兩台最新式雙托(tuō)盤加工中心在采用機器人裝卸工(gōng)件(jiàn)以後,機床(chuáng)因裝卸工件而造成停機的情況越來越少了。機器人從來沒有給加工中心造成任何障礙。  如有需要,請谘詢在線客服束小姐:QQ1642351669,手機:13685238930,若有(yǒu)其他需要,可發電(diàn)子郵件聯係,郵(yóu)箱:sjh@chinarobots.com.cn詳細訪問:http://www.chinarobots.com.cn/
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