拋丸自動化機械手

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常州市蘭生工業自動化科（kē）技有限公司
2015-06-25 09:15:57.0
麵議
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【詳細說明】

　　如何快速且經濟、高效地清理帶（dài）深孔的鑄鐵件或輕金（jīn）屬鑄件，一直是令很多（duō）汽車發動機缸體缸蓋或其他車輛零部件製造商頭痛的事。怎（zěn）樣處理（lǐ）缸體缸（gāng）蓋和具有不同尺（chǐ）寸、重量，不同數量和形（xíng）狀的內腔和（hé）難以觸及的內部“盲通道”?馬丁路德設計的拋丸作業機械手係統是一個較好的解決方（fāng）案。　　拋丸機械手由兩大部分組成，一（yī）個是工件進出料係統;另一個是拋丸室係統。這兩個獨立係統能確保在拋丸同時，進行（háng）其他批工件的裝卸，從而達到連續、高速的生產（chǎn）。　　工件被放置（zhì）在一個（gè）進料輸（shū）送輥道上，送入拋丸室，到達預定工（gōng）位，確保每個工件的正確裝卡。鑄件被抬升起，送上機（jī）械手的卡爪，該液壓（yā）控製的卡爪夾持（chí）住（zhù）零件。　　在拋丸室內，機械手卡爪夾（jiá）住工件，按程序設定的參數，電子控（kòng）製的磨料艙（cāng）門打開，磨料就被送料給拋頭，拋輪轉動產生的離心力將磨料拋射至零件表麵。預設的PLC程序控製卡爪（zhǎo）轉動方（fāng）式，確保零件的所有表麵和孔穴內（nèi）腔都充分曝露在丸流下，被打拋幹淨。PLC編程還可實現（xiàn）機械手的（de）連續旋轉或（huò）停頓在（zài）某一角（jiǎo）度，讓該區（qū）域的拋射時間延長。該集中（zhōng）、定點、定向（xiàng）拋射（shè）的能力可確保零件內部（bù）各個複雜孔穴或通（tōng）道均被清理幹淨。機械手手臂能360度正（zhèng）時針（zhēn）、逆時針旋轉或（huò）停（tíng）住，既能靈活地（dì）將工件各（gè）表麵徹底清（qīng）理，又便於將殘留在內孔裏（lǐ）的磨料（liào）顆粒排離幹（gàn）淨，隨後工件被送出拋（pāo）丸室，進行自動卸料。　　PLC係統控製單（dān）元監控整個生產過程的諸多環（huán）節，以確保滿足特定的生產要求和工藝規（guī）格。閉路式（shì）控製能同步反（fǎn）饋（kuì）監控數據，保證機器的每個動（dòng）作都準確無誤、順暢地進行，並能達（dá）到高重複性（xìng）生產。一個友好（hǎo）界麵的觸摸屏，在（zài）實（shí）現控製功能的同時，可進（jìn）行程（chéng）序修改（gǎi）、係統監測和出錯診斷及報告。　　馬丁路德的專家認為：為滿足不同客戶的特殊要求和工藝（yì）規格，每台機械（xiè）手（shǒu）式拋（pāo）丸係統都是量身（shēn）定製，且在設計前經過充（chōng）分的研究、討論、和模擬試驗，以確保與客戶（hù）期望值（zhí）的零誤差吻合;提出了拋丸機作業機器人（rén）的集成方案，必（bì）須通過與客戶的徹（chè）底溝通，確（què）認（rèn）各項參數值和工藝標準，包括工件的類型、尺寸、重量、需（xū）要清理的部位（wèi）、工件如何進入拋丸室（shì）、何種拋丸（wán）方式最理（lǐ）想、如何與客戶現有的生產線相結合（hé）等等，並由此進行機（jī）器人的係統設計。除此之外，包括電器選擇、PLC程（chéng）控係統、硬（yìng）件裝備、維護程序、電力要求（qiú）、現場安裝空間、當地環保標準、操作員安全等在內的問題都將是設計考量的因素。　　對於工件的機外搬運，可采用機器人作業，這樣集成的（de）機（jī）器人機械手的拋丸工作單元，更具柔性，也便於集成具有其它，例如清洗、檢測等附帶作業功能的生產線。　　如有需要，請谘（zī）詢在線客服束小姐：QQ1642351669，手機：13685238930，若（ruò）有其他需要，可發電子郵件聯係，郵箱：sjh@chinarobots.com.cn，詳細訪問：http://www.chinarobots.com.cn/

常州市蘭生工業自動化科技有限公（gōng）司

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