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輪轂壓（yā）鑄生產線上下料機（jī）器人
- 公司名（míng）稱：
- 發布日期：
- 所 在 地：
- 產品型號：
- 產品價格：
- 點擊次數（shù）：
- 常州市（shì）蘭生工業自動化科（kē）技有限公司
- 2015-06-25 09:17:13.0
- KR60
- 麵議
- 1
【詳細說明】
一、針對客戶的需求（qiú） 客戶是浙江一家采用壓鑄機和壓機的汽車輪轂生產廠商。希望能實現輪轂生產過程中的搬運、取件、裝（zhuāng）卸料（liào）和檢測的機器人自動化作業。 二、MartinLord的解決方（fāng）案 MartinLord根據客（kè）戶的實際（jì）要求，采用庫卡機器人KR60。輪（lún）轂由振動式輸送機送到機器人艙，輸送機（jī）還會將部件（jiàn）分（fèn）開（kāi）並（bìng）放置在正確位置（zhì）上以便六軸機器人工作。KR60用氣動雙夾持器的（de）一邊先後抓（zhuā）取六個輪轂，並將其同時置入壓鑄。機器人（rén）利用壓鑄（zhù）進行這段時間（jiān），將之前用夾持（chí）器的另一邊（biān）從機（jī）器中取出的壓鑄坯舉到裝有傳感器（qì）的檢查（chá）工（gōng）位處，並再次抓取新的車轂。檢查工位檢查是否所有的車轂都到位。然後機器人將毛坯轉交給冷卻池的定位夾具（jù）。KR60不會親（qīn）自將部件浸入冷卻池（chí），否則池中的溫度（dù）將會傳遞給機器人的機械臂。機器人將已經冷卻的毛坯置入壓機以清除冒口（kǒu）。 在機器人艙的控製方麵，主要功能由KR60負責。它與壓鑄機、壓機（jī）及冷卻池的控（kòng）製係統進行交流。包括實時調控壓（yā）鑄機在內的整個（gè）係統被設（shè）計。就是說，機（jī）器會（huì）將（jiāng）所有故（gù）障報告機器人，以便可以將相應的毛坯剔出。 三、MartinLord輪轂壓鑄生產線（xiàn）上下料機器人的集成 （一）、選用的（de）機器人：德國KUKAKR60工業機器人。（二）、機器人的周邊設備：1、機器人抓手 2、變位工作（zuò）台 3、工件貨盤架 4、上下料輸（shū）送裝置（zhì） 5、視覺（jiào）係統 6、RASCellControl 7、安（ān）全圍欄及安全（quán）門 四、項目成效 1、經濟（jì）效益高KR60以經濟效益取勝：除（chú）了（le）帶來了生產力40%的增長外，以（yǐ）前每（měi）天需要（yào）在內部輸送十個網格（gé）箱經過一條約100米（mǐ）長的路線，而現（xiàn）在也無需再進行。總的來說，自（zì）動化每年可以節省約250000歐元的費（fèi）用。在這種情（qíng）況下，設備的回報期不到一年。 2、質量突出機器人工作時的偏差隻（zhī）有2/100mm，因此可（kě）以滿足重複精度高這個要求。 3、可用性高庫卡機器人能夠保證整個壓鑄艙（cāng）的可用性為87%;機（jī）器人自身的可用性則接近100%。 4、抵抗艱苦的環境為適應工廠內艱苦的環境條件，庫卡公司為機器人裝配了一個耐熱的鑄造手。由於壓鑄機處的溫度（dù）高達200°C，所以這樣的保護（hù）措施是必要的。 5、減少人工費用支出由於客戶每個班次隻需要（yào）一名工人，所以公（gōng）司可以節省三名工作人員。 如有需要，請谘（zī）詢在線客服束小姐：QQ1642351669，手機：13685238930，若有其（qí）他（tā）需要，可發電子郵件聯係，郵箱：sjh@chinarobots.com.cn，詳細訪問（wèn）：http://www.chinarobots.com.cn/