抓鬥，四繩派拿抓鬥，普通四（sì）繩抓（zhuā）鬥，雙耳（ěr）四繩抓鬥，河南省廣興重型機械有（yǒu）限公司

雙繩（shéng）抓鬥 　有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機構和（hé）開閉機構的卷筒上。圖1為雙繩抓鬥的（de）工作過程：a為支持繩和開閉（bì）繩同時下降,張開（kāi）鬥（dòu）口插入料堆。 b為（wéi）收緊（jǐn）開閉繩（shéng），顎板閉合並抓取物料。c為抓鬥閉合後支持繩和開閉繩同時上升。d為支（zhī）持繩不動，開閉繩下（xià）降，鬥（dòu）口張（zhāng）開並卸下物料。雙繩抓鬥工作可靠（kào），操作簡便，生產率高，應用（yòng）廣泛。采（cǎi）用兩組雙繩後就成為四繩（shéng）抓鬥，工作過程與雙繩抓鬥相同。

單繩抓（zhuā）鬥（dòu） 　支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使（shǐ）鋼絲繩輪流起到支持和開（kāi）閉的作用。單繩抓鬥的卷繞機構較簡單，但生產（chǎn）率低，大量裝卸作（zuò）業時很少采用。