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DMC-B140運動控製器
- 公司名稱：
- 發布日期：
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- 北京（jīng）中寶倫自動化技術有限公司
- 2013-01-04 11:46:02.0
- DMC-B140
- 麵議
- 111
【詳細說明】
概述：DMC-B140是GALIL經濟係列的四軸獨立型運動控製器。該控製器（qì）提供有兩個通訊接口：RS-232和 以太網接口，可控製1-4軸步進電機（jī）或（huò）伺服電機的位置方式（輸出脈衝+方向）。其運動模式包括（kuò）單軸移動、點對點運（yùn）動、多軸直線/圓弧插（chā）補、電子齒輪、輪廓（kuò）運動等。除去每軸獨立（lì）的正、反向限位及回（huí）零（líng）信號外，該控製器（qì）還為用戶提供了可自由定義的8路輸（shū）入（rù）和4路輸（shū）出。DMC-B140提供有Flash EEPROM, 方便用戶程序、參數等數據的存（cún）儲，除了可實現控製器的獨（dú）立工作，也可通過通訊接（jiē）口與其它控製器或人機界麵配合使用（yòng），以滿足用（yòng）戶不同應用方式和（hé）場合的需求。一、主要性能：係（xì）統（tǒng）處理器● 32-bit 微處理器● Flash EEPROM● RAM通訊接口● Ethernet 10BASE-T● RS232 115.2K命令以ASCII碼傳送，二進製通信方式也可作為（wéi）標準性能 運動方式● 點（diǎn）-點定位控製● 位置追蹤● JOG● 帶有進給倍率的2D直線/圓（yuán）弧插補：包含有橢圓縮放、拐角（jiǎo）減速過度、無限線段進給、進給倍率控製等功能● 1-4軸直線插補● 刀角跟蹤● 螺（luó）旋線模式● 具（jù）有可設置多個主動軸的電子齒輪（lún）控（kòng）製● 本軸電子齒輪同步● 龍門同步● 電子凸輪● 輪廓控製存儲功能：● 應用（yòng）程序存儲空間：450行X 40字符● 126個變量● 6個數組中800個數（shù）組元素運動範（fàn）圍● 位置：32位（+/-21.5億計數（shù）單位/每（měi）次直線運動、自（zì）動翻轉（zhuǎn）、JOG或矢量方式無限（xiàn）製）● 速度：32位（伺服電機（jī）：1200萬計算單位/秒）● 加速（sù）度：32位（6700萬計算單位/秒（miǎo）2）通用數字I/O● 8路輸入/4路輸出（chū）高速位置鎖（suǒ）存● 4路鎖存（cún）輸入用於X、Y、Z、W軸（不經光隔響應（yīng）速度：<0.1μs，經光隔響應速度：<25μs）專用輸入（適用各軸）● 主編碼器輸入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）● 正、負向限（xiàn）位輸入● 回零（líng）輸入● 高速位置鎖存輸入● 急停輸入專用輸出（適（shì）用（yòng）各軸）● 用於步進電機的指令脈（mò）衝和方向輸出● 伺服使能輸出（chū）● 報警輸出（chū）（一個（gè）軸對應一個報警輸出）最小（xiǎo）伺服更新速率：● 1~2軸：125μs● 3~4軸：250μs最大編碼器反饋速率● 12 MHZ最大步進電機指令速率● 3 MHZ（整步、半步或微細分） 電源（yuán）規（guī）格● 19~33VDC● ≥ 0.5A工作環（huán）境● 工作溫度：0~70°C● 濕度：20~95% RH，無凝結（jié） 二、軟件工具DMCSmartTerm 運動控製器參數設置及編程軟件 DMCSetup 運動控製器參（cān）數調定及調整軟件GalilTools 運（yùn）動控製（zhì）器性能分析及（jí）伺服調試軟件工具DMCWin 運動控製器應用開發動態鏈接庫軟件DMCOCX 運動控製器編程用控（kòng）件三、相關升級產品DMC-18x2係列1-4軸經濟型PCI總線步進/伺服運動控製卡DMC-18x0係列1-8軸高性價比PCI總線步進/伺服運動控製卡DMC-18x6係列1-8軸高速型PCI總線步進/伺服運動控製卡DMC-1417係列單軸PCI總線步進/伺服運動控（kòng）製（zhì）卡DMC-21X3係列1-8軸經濟型Ethernet/RS232獨立型步進/伺服運動控製器DMC-41X3係列1-8軸高性價比Ethernet/USB/RS232獨立型（xíng）步進/伺（sì）服運動控製器DMC-40X0係列1-8軸高速型Ethernet/RS232獨立型步（bù）進/伺服運動控製器DMC-1425/3425係列2軸（zhóu）低價位（wèi）Ethernet/RS232獨立型步進/伺服運動控製器CDS-3310係（xì）列單軸控製驅動係統