GALIL運動控製器（qì）DMC-40X0

公司名稱：
發布（bù）日期：
所在地：
產品型號：
產（chǎn）品價格：
點（diǎn）擊次數：

北京寶倫數控技術有限公司
2012-12-13 16:12:59.0
美（měi）國
DMC-40X0
麵議
52

【詳細說明】

概述DMC-40x0控製器是美國（guó）GALIL公司目前為（wéi）止性能最高的一（yī）款獨立型運動控（kòng）製器。該控（kòng）製（zhì）器（qì）係列具有很多更強大的特性（xìng），包（bāo）括高速通訊，非易失性程序存儲器，更（gèng）快的編碼器反饋速率，甚至在消除電磁幹擾方麵也（yě）做（zuò）了很大的改進。每一個（gè）DMC-40x0運（yùn）動控製器提供兩個通訊通道（dào）：高速RS232（2個接口，速度高達115Kb）以及10/100Base-T的網口。該款控製器的（de）伺服電機編碼器反（fǎn）饋速率高達每秒22000,000個編碼器計數，而對於步進電機也（yě）能（néng）達到每秒6000,000個步進數，每個軸的伺服更新速率最低可達（dá）31.25µsec。 DMC-40x0運動控製器可（kě）以控製（zhì）1-8軸步進電機、伺服電機或（huò）兩者的（de）任意組合。其標準的運動控製算法包括帶有速度和加速度前饋的PID補償，可同時執行8個應用程序，及可與外部事（shì）件同步執行的（de）I/O。運（yùn）動（dòng）模式包（bāo）括JOG，PTP定位，位置跟蹤，直線和圓弧插補，電（diàn）子（zǐ）齒輪同步，輪廓（kuò）控（kòng）製以及電子凸輪（lún）等功能。控製器會通（tōng）過具有平滑處理功能的可編程加、減速度來消除運動過程中的抖動。對於複雜輪廓的平滑跟蹤，DMC-40x0提供了（le）一個無限（xiàn）製的直線和圓弧小線段的連續位置反饋（kuì）。另外和龍門同步（bù）控製一樣，該係列控製器（qì）也具備多個主動軸的電子齒輪同步功能。為了實現與外部事件的同步，DMC-40x0提供了（le）8路帶光電隔離的通用輸入（5-8軸為16路）和8路帶光電隔離色大電（diàn）流輸出（5-8軸為16路）以及用於連（lián）接操縱杆，感測器和（hé）壓（yā）力傳感器的（de）8路模擬量輸入。DMC-40x0也可擴展32路3.3V邏輯電平的I/O。如果輔助編碼器接口沒有被占用，則可（kě）多提供每軸兩（liǎng）路的輸入信號。除此之外，還有一些經過光隔（gé）處理後的（de）專用輸入信號，如每軸的（de）正、反向限位、回零，急停等信號。就編程而言，GALIL公司提供了功能強大的2字符命令集及終端編程調試工具軟件包，用戶可以非常（cháng）方便地進行應用編程；同（tóng）時還提供有支持當前所有WINDOWS版本、.NET、DOS、Linux等操作（zuò）係統的通信（xìn）驅動庫，用戶可以（yǐ）很方便地進行二次開發（fā），打（dǎ）造具有自己特色的專用控製器。一、產品主要規格：係統處理器

● 32-bit 基於RISC結構的DSP高速中央處理器

通訊接（jiē）口

● 具備智能MDIX識別技（jì）術（shù）的10/100BASE-T 網口（kǒu）

● 通訊速率高達115kb的RS232口

命令（lìng）以ASCII碼傳送，二進製通信方式也可作為標準性能

運動方式

● 點-點定位控（kòng）製

● 位置跟蹤

● JOG

● 帶（dài）有進給（gěi）倍率的2D直線/圓弧插補

● 多達8軸的直線插（chā）補

● 刀角跟蹤

● 螺旋（xuán）模式

● 多組主控裝置電子齒輪

● 龍門（mén）同步模式

● 電子凸輪

● 輪廓控製

● 示教和錄返模式

存（cún）儲功能

● 應用（yòng）程序存儲（chǔ）空間：2000行（háng）X 80字符

● 510個（gè）變量

● 30個數組中16000個數組元素

控製算法● 帶有速度、加速度前饋的PID控製算法● 陷波濾波器和（hé）低通濾波器● 雙閉環控製下的間（jiān）隙補償● 消減衝擊的速度平滑處理算法● 積分（fèn）限製● 轉（zhuǎn）矩限製● 偏置調整運動參數：● 位移：32bit(每次（cì）運動可達±21.5 億個計數單位;自動更新; JOG或速度模式無限製)● 速度：對於伺服電（diàn）機，可高達22000,000個計數/秒● 加速度：10 億個計數/秒（miǎo）² 通用I/O：光隔輸入光隔輸（shū）出模擬量（liàng）輸入 3.3V I/O1-4軸 8 8 8 325-8軸 16 16 8 32 高速（sù）位置鎖存：● 通用輸入1-4為四（sì）路鎖存輸入，用於A,B,C,D軸；9-12四路鎖存輸入用（yòng）於E,F,G,H軸。（經過（guò）光隔處理後的鎖存輸入，其響應速度（dù）< 40µsec）專（zhuān）用輸入：● 主編碼（mǎ）器輸入：A,A-,B,B-,I,I-（+/-12V或TTL）● 輔助編碼器輸入：A, A-, B, B-● 正、反限位輸入----帶光隔● 回零輸入----帶光隔● 高速（sù）位置鎖存輸入----帶光隔● 急（jí）停（tíng）輸入（rù）----帶光隔專用輸出：● 16位的DAC模擬量輸出● 脈衝+方（fāng）向輸出● PWM輸出，同樣適用於伺服放大器● 放大器使能輸（shū）出● 報警輸出● 高速位置（zhì）比較輸出最小伺服更新速率（lǜ）：標準快速● 1-2軸 62 µsec 31 µsec● 3-4軸 125 µsec 62 µsec● 5-6軸 156 µsec 94 µsec● 7-8軸 187 µsec 125 µsec 最大編碼器反饋速率：● 22MHz 最大步進電機（jī）指令速率：● 6MHz 電源規格（gé）：● 20-80VDC 環境要求：● 操作環境：0-70℃● 濕度： 20-95%RH，無凝結尺寸：● 1-4軸：8.1” x 7.25” x 1.72”● 5-8軸：11.5” x 7.25” x 1.72” 接口（kǒu）規格：● 放大器I/O：44芯高密度針D型公接口● 通用I/O：44芯高密（mì）度孔式D型母接口（kǒu）● 編碼（mǎ）器：15芯高密（mì）度孔式D型母接口● 模擬量輸入：15芯（xīn）低密度針式D型公接口● 擴展I/O：44芯高密度針D型公接口

北京寶倫數控（kòng）技術有限（xiàn）公司

GALIL運動控製器（qì）DMC-40X0