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GALIL運動控製器（qì）DMC-21X3
- 公司名稱：
- 發布（bù）日期：
- 所 在 地：
- 產品型（xíng）號：
- 產品價格（gé）：
- 點擊次數：
- 北京寶倫數控技術有限（xiàn）公司
- 2012-12-13 16:11:26.0
- 美國
- DMC-21X3
- 麵議
- 94
【詳細說明】
概述美國GALIL公司推出（chū）的具有Ethernet/RS-232通信接口的獨立型數字運動控製器DMC-21x3/DMC-21x2係列產品，特別適（shì）合於那些對價格及安裝（zhuāng）空間特別苛求的應用領域。 其性（xìng）能指（zhǐ）標及功能與GALIL公司之前的獨立型係列相比，做了很（hěn）大的改進。如更快的通訊速度、非易失性程序存儲器、更快（kuài）的編碼器反饋（kuì）速率以及用戶可以直接選用板上型伺服放大器。 每一個DMC-21x3/21x2提供（gòng）兩個通訊接口：RS232（速率高達19.2kb）和10BaseT的網口。4M的非易失性存儲（chǔ）器（qì）為應用程序、參數，數組以及軟件提供了存儲（chǔ）空間，並且可以很容易的將最新的軟件存儲更新在這個區域。DMC-21x3/21x2係列運動控製（zhì）器可以控製1-8軸步進電機、伺（sì）服電機或（huò）兩者的任意（yì）組合。可以實現1-8軸的JOG，PTP定位，位（wèi）置跟蹤（zōng），電子齒輪同步，輪廓控製以及多任務同時執行等功能。控製器會通過具有平滑處理（lǐ）功能（néng）的可編程加、減速度（dù）來消除運動過程中的抖動。對（duì）於複（fù）雜輪廓的平滑跟蹤，DMC-21x3/21x2提供了一個無限製的直線和圓弧小線段的（de）連續位置反饋。另外和（hé）龍門同步控製一樣（yàng），該係列（liè）控製器也具備多個主動軸的電子齒輪同步功能。為了實現與外部事件的（de）同步，DMC-21x3/21x2提供了8路通用輸入（5-8軸為16路）和8路通用輸出（5-8軸為16路）。且每一個軸都對應有正、反向限位以及回零輸入點。這些輸入、輸出點經由光（guāng）隔處理後，大大提升了控製器整體（tǐ）的可靠性和抗幹擾性（xìng）。另外，可以（yǐ）通過DB-28040子板擴展40路I/O和8路模擬（nǐ）量輸入，而輔助編碼器接口信號在沒（méi）有被使用的情況下也可以作為I/O點（diǎn）使用。就編程而言，GALIL公司提供了功能強大的2字符命令集及終端編程調試工具軟件包，用戶可以非常方便地進行應用編程（chéng）；同時還提供有支（zhī）持當前所有WINDOWS版本、.NET、DOS、Linux等操（cāo）作（zuò）係（xì）統的通信（xìn）驅動庫，用戶可以很方便地進行二（èr）次開發，打造具有自己特色的專用控製器。 一、產品主要規格：係統處理（lǐ）器
● 32-bit Motorola微處理器
通訊接口（kǒu）● Ethernet 10BASE-T
● RS232 19.2kb、
命令以ASCII碼傳（chuán）送，二進（jìn）製通信方式（shì）也可作為標準性能（néng）
運動方式● 點-點定位控製（zhì）
● 位置跟（gēn）蹤
● JOG
● 帶（dài）有進給倍率的2D直線/圓弧插補
● 多軸直線插補
● 刀角跟蹤
● 螺旋模式
● 多組（zǔ）主控裝置（zhì）電子（zǐ）齒輪
● 龍門同步模（mó）式
● 電子凸輪（lún）
● 輪（lún）廓控製
● 示教和錄返模式
存儲功能● 應用程序存儲空間：1000行X 80字（zì）符
● 510個變量
● 30個（gè）數組中8000個數組元素
控（kòng）製算法● 帶有速度、加速（sù）度前饋的PID控製算法● 陷波（bō）濾（lǜ）波器和低（dī）通濾波器● 消減衝擊的速（sù）度平滑（huá）處理算法● 積分限製● 轉矩限製● 偏（piān）置調整 運動參（cān）數：● 位移：32bit(每次運動（dòng）可達±21.5 億個計數單位（wèi）;自（zì）動更新; JOG或速度（dù）模式無限製)● 速度：對於伺服電機，可高達12000,000個計數/秒● 加速度：67000,000計數/秒² 通用I/O：● 帶光隔輸入： 1-4軸：8路 5-8軸：16路● 帶光隔（gé）輸出： 1-4軸：8路 5-8軸：16路● DB-28040子板擴展：模擬量（liàng）輸入：8路I/O: 40路（默認I/O為3.3V，如需5V的I/O，請選擇DB-28040-5V）● AMP-205x0子板擴展： 8路模擬量輸入SDM-206x0子（zǐ）板擴展： 8路（lù）模擬量輸入 高速位置（zhì）鎖存：● 通用輸入1-4為四（sì）路鎖存輸入，用於A,B,C,D軸；9-12四路鎖存輸入用於E,F,G,H軸。（鎖存（cún）輸入的響應速（sù）度<1µsec，經過光隔處理後，其響應速度<12µsec） 專用輸入：● 主編碼器輸入：A,A-,B,B-,I,I-（+/-12V或TTL）● 輔（fǔ）助編碼器輸入（rù）：A, A-, B, B-● 正、反（fǎn）限位輸入----帶光隔● 回零輸入----帶光隔● 高速（sù）位置鎖存輸（shū）入----帶光隔 專用輸出：● 16位的DAC模擬量輸出（chū）● 脈衝+方向輸出● 放大（dà）器使能輸出● 報警輸出（一個控製器對（duì）應一個報警輸出）● 高速位置比較輸出（4軸對應一個比較輸出） 最小伺服更新速（sù）率： 標準 快速● 1-2軸 250µsec 125µsec● 3-4軸 375µsec 250µsec● 5-6軸 500µsec 375µsec● 7-8軸 625µsec 500µsec 最大編碼器反饋速率：● 12MHz 最大步進電機指（zhǐ）令速率：● 3MHz 電源規格： 1-4軸 5-8軸● +5V 0.8A 1.4A● +12V 20Ma 40mA● -12V 20mA 40mA● 直流-直流轉換器：DC12 9V-18V輸入 DC24 18V-36V輸入 DC48 36V-72V輸（shū）入（rù）● 在（zài）沒有負載，供電電源為24V的情況下，DMC-2143所需電流大約為200 mA. 境要求（qiú）：● 操作環境：0-70℃● 濕度： 20-95%RH，無凝結 尺寸：● 1-4軸：4.25” x 7.0”● 5-8軸：4.25” x 10.75”