您所在位（wèi）置：GALIL運動控製器（qì）DMC-14X5
- 公司名稱：
- 發布日期：
- 所 在 地：
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- 北京寶倫（lún）數控技術有限公司
- 2012-12-13 16:05:40.0
- 美國
- DMC-14X5
- 麵議
- 56
【詳細說明】
● Motorola 32位微處理器
通信接口● BASE-T Ethernet
● RS232通信速率可達19.2k
運動方（fāng）式● 點-點定（dìng）位
● JOG
● 電子齒輪（lún）
● 電子凸輪
● 輪（lún）廓控（kòng）製
● 當為（wéi）DMC-1425, DMC -3425時，具有直（zhí）線（xiàn）和（hé）圓弧插補
存儲功能● 應用程（chéng）序存儲空間：500行x 80字符
● 126個變量（liàng）
● 14個（gè）數組2000個數組元素
控製算法● 帶有（yǒu）速度（dù）、加速度前饋的PID補償
● 凹陷濾波
● 雙位置環控製下的（de）間隙補償（選用DMC-1425和DMC-3425）
● 消（xiāo）減衝擊的速度平滑處理算法
● 積分限製算
● 轉矩限製
● 偏置調整（zhěng）
● 壓（yā）電陶（táo）瓷電機：可選件
運（yùn）動範圍●位置：32位（+/-21.5億計數單位、自動翻轉、JOG或（huò）矢量方式無限製）
●速度：1200萬計數/秒
●加速（sù）度：6700萬計數/秒2
通用數字I/O● DMC-1415/3415：7路緩衝輸入，3路TTL輸出
● DMC-1425/-3425：3路緩衝輸出，3路TTL輸（shū）出
● PDB-14064：64點TTL I/O
通用模擬量輸入●兩路獨立的±10V 模擬量輸入（rù），經（jīng）由12位ADC進行轉（zhuǎn）換（16位可選）
高速（sù）位置鎖存（cún）●響應速度：<0.1μs 專用I/O● 主編碼器輸入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）
● 輔助（zhù）編碼器（qì）輸入：A、A-、B、B-（不適用於DMC-1425,-3425）
● 正、反向限位輸入
● 回零輸入● 高速位置鎖存輸入
● 16位DAC模擬指（zhǐ）令輸出
● 脈衝+方向輸出
● 放大器使能輸（shū）出
● 報警輸出
● 編碼器比較（jiào）輸出
伺服回路采樣速率● 250μs
● 125μs （DMC-14x5）
編碼器反饋速率● 12 MHZ
步進電機指令速率● 3 MHZ（整步（bù）、半步（bù）或微細分（fèn））
電源消耗● DMC-1415 和DMC-1425 ：
+5V 400mA
-12V 40mA
+12V 40mA 環境● 工作溫度：0~70°C
● 濕度：20~95% RH，無凝結
尺寸● DMC-14x5, DMC -34x5 ：3.75” x 5.0”
附件（jiàn）
PICM-1640 互聯模塊（適（shì）用於各軸）
Cable-37-1M 1米互聯（lián）電纜（lǎn）
Cable-37-4M 4米互聯電纜