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供應日本安川(chuān)伺服電機 伺服驅動器(qì)
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- 北京中寶倫(lún)自動化技術有(yǒu)限公司
- 2012-11-23 11:24:00.0
- 日本(běn)
- ∑-Ⅱ 係列全(quán)部產(chǎn)品
- 麵議
- 127
【詳細說明】
安川伺服電機(jī)代理 (∑-Ⅱ 係列)∑-Ⅱ優勢:一 、1.可以提高機械性能; 為了實現更高(gāo)的生產效率,∑-Ⅱ係列以最佳的控製發掘機械的最高性能,與原有機型相比,CPU運算時間(jiān)為其1/2,通過擴(kuò)充新控製算法,定位時間縮短到(dào)原有產(chǎn)品的1/3,實現了出類拔萃的響應性。 2.縮短參數設定和維護時(shí)間; 為了在短時(shí)間(jiān)內建立(lì)高度係統,∑-Ⅱ係(xì)列徹底追求了使(shǐ)用(yòng)的簡便性(xìng)。靈活使用“在線自動調高功能”,自動的進行與機械特性相(xiàng)吻合的伺服係統的調整。進而,利用主回路、控製回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可(kě)簡便的進行維護。 3.靈活適應用戶係統。 為了您能構築最佳的係統,∑-Ⅱ係列以充實的產品係列支持您。產品有單相100V(30~200W),單相200V(30~400W),三相200V(0.45~15kW),並有適用於並有適用(yòng)於絕對值碼盤,帶製動、帶減速機的各種電機。進而,因其符(fú)合國際標(biāo)準,在世界(jiè)範圍內均可放心使用。 二、1.性能(néng)卓越 整定時間縮短(duǎn):由於新控製算法的擴充,實(shí)現了模式跟蹤控製,製振控製(zhì),強化了(le)對振(zhèn)動的控製。因此(cǐ)即(jí)使(shǐ)低(dī)剛(gāng)性機械其定位整定時間亦(yì)可縮短1/3(與(yǔ)本公司(sī)產品(pǐn)比較)。 高速高(gāo)精度驅動:實現(xiàn)了(le)最高轉速5000min-1(SGMAH SGMPH SGMSH)。此外,因(yīn)采用了高分辨率串行編(biān)碼(mǎ)器(16,17bits),提高了(le)定位精度。d~q軸變換電流控製係統的采用,轉矩控製精度(重複性)亦提高了±5%~±2%。 平滑運轉:采用了速度觀(guān)測控製,使電機的速度(dù)波動大幅度減(jiǎn)低,低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。 2.設定簡單 在(zài)線自動調整:自動測定機(jī)械特性,設置所需要的伺服增益。即使(shǐ)初次接觸(chù),亦可在短(duǎn)時間內完成最佳設定。 電機自動識(shí)別:伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率規格、自動設定電機參數 再生電阻連接端子:配(pèi)備了外置(zhì)再生電阻的連接(jiē)端子。可簡便的(de)連接再生電阻器。 3.維護簡便(biàn) 主回路、控製回路電(diàn)源分離(lí):主回路與控(kòng)製回路的電源完全分離,報警時可隻關斷主回路電源(yuán),容易(yì)維護。 參數設定器內置: 由伺服(fú)驅動器本體可直接輸(shū)入參數(shù)。 節(jiē)省配線:采(cǎi)用了串行編碼器,編碼器配線數比(bǐ)原產品減少了1/2。(絕對值編碼器:15線→7線;相對值編碼器:9先→5線) 4.靈活柔性 多合一控製:利用參數切換可分別使用轉矩、位置、速度控製。 豐富的電機係列:配有帶製(zhì)動,帶減(jiǎn)速機等豐富的電機鏟平,可根據顧客(kè)的(de)不同用途進(jìn)行核實的選擇。 5.高可靠性 符合國際標準:獲得CE標誌(zhì)及UL標準(zhǔn)認證 使用環境: •保護級(jí)別:標準采用IP55。(SGMAH型伺服電機) •抗振級別:抗振加速度可達49m/s2。(SGMAH、SGMGH 型伺服電機) 電源高次諧波措施:配備有DC電抗連接端子(0.03~5kW) 三 1、高性(xìng)能化功能: 模型跟蹤控製:在機械的固有振動頻率較(jiào)低(dī)時,通過將機(jī)械係模型化補償其滯後,從而抑製其振動。利用該功能,可縮短低(dī)剛性機械的(de)整定時間。 製(zhì)振控製:與機械的(de)驅動係發生振動時(shí),利用觀測控製使其(qí)減低,實現高伺服增益的驅動。通過該功能, 改善伺服特性。 機械共(gòng)振抑製濾波(bō)器:當機械產生高頻共振音 時,設定與機械係共振頻率一致(zhì)的振動(dòng)濾波器,從而抑(yì)製共(gòng)振(zhèn)。 轉矩指令濾波器:由於(yú)軸共振引起伺服係起(qǐ)振時,通(tōng)過(guò)轉矩指令濾波器抑製軸共振。速度觀(guān)測控製:由於采用了速度觀測(cè),實現了(le)低速下的平滑運轉和定位整定時間的縮短。 模式開關:為(wéi)改善(shàn)電(diàn)機(jī)加減速運轉時的過度特性,速度環的比例積分控(kòng)製和(hé)比例控(kòng)製可切(qiē)換。從而抑製過 調和欠調。 前饋補償:因加入了前饋補償(cháng),從而縮(suō)短了定位時 間。偏置:當欲縮短定位時間時,可根據負載條件(jiàn)使用。 2、簡單設定(dìng)功能: 在線(xiàn)自(zì)動(dòng)調整:連接即(jí)動,簡單設定。由(yóu)於慣量恒定精度的提高,所以無需調整伺(sì)服增益。 電機自動判別(bié)功能:伺服驅動器判斷伺服電機的功率、規格,無需設定電機參數,當連接不適用(yòng)電機時, 有警報顯示。 累積負(fù)載率監控:可監控轉矩指令的有效轉矩運 算值。 再生負載率監控:可監控再生電力的負載率。 再生過載報警:再(zài)生過載報警前,可預先發出信號。 密碼設定:避免不經意間改寫用戶參數。 計算機接口:標準配置計算(suàn)機接口,可進行用戶參(cān)數的設定,速度轉矩指令,監控波形的描繪及1:N通訊 (N=14)。 點(diǎn)動運行:無需輸入指令,使用手操器也可操 作電機運行,便於試運轉。 報(bào)警記憶:即使電源掉電,也可記 憶10次過去發生的報警,便於故障診斷(duàn)。 3、 靈活應用功能 輸入輸出信號變換(huàn) 功能:通過與上位控製器之間的輸入輸出信號的分配,在9個信(xìn)號中可進行3類選擇。 原(yuán)點檢索:在碼盤的原(yuán)點脈衝位置定位停,用於電機軸和機械位置(zhì)的匹配。 多合一控製:除可(kě)分別使用位置,速(sù)度及轉矩控製外(wài),也可進行各控製模式(shì)的切換。 電流(轉矩)限(xiàn)製:限製通過電機的最大電流,一直(zhí)過大的轉矩的產生,應用於防止機械損壞。 絕對值編碼器(qì):可使用絕對值編碼器。使用了絕對值編碼器,將無需原點複位動作,斷電複(fù)位後,可即時 起動。 編碼器分頻:可對(duì)編碼器脈衝任意分頻,可自由設定(dìng)上 位控製(zhì)器的定位分辨率(lǜ)。 反轉模(mó)式(shì):無需變更電機及碼盤的連(lián) 線,通過用戶常數的設定,可根據正、反轉指令將電機的運轉方向變更為其反(fǎn)方向。 製動聯鎖:輸出帶製動電機的製(zhì)動開、關(guān)信號。可與(yǔ)電機(jī)通電狀(zhuàng)態,轉速狀態取得聯鎖,切實保持製動(dòng)。 防止超程:當機械科動部超過其可(kě)移動範(fàn)圍時,停止驅動電機。 再生處理:伺服驅動器通過再生處理電(diàn)路,吸收伺(sì)服電機減速運行時等情況下產生的再(zài)生電力。在負載慣(guàn) 量很大的情況下(xià),或(huò)因(yīn)運轉條件不同,超過其功率時,需使用(yòng)外置再生(shēng)電阻。 定位完成信號(hào):檢測偏差脈衝(chōng)計(jì)數器所記入脈衝數,是否已進入(rù)用戶參數所(suǒ)設(shè)定的定(dìng)位完成範圍。 動態製動:所謂動態(tài)製動,即機械在運行中停電或急停時,電(diàn)機所產生的能量,通過電機電阻、外接電阻使 其消耗(hào)掉的(de)急停功能。防止機械損壞及事故發生。 內部設定速(sù) 度選擇:電機可運行於用(yòng)戶參數所設定的速度下。 軟(ruǎn)起動:可 設定電(diàn)機的加減速時間,使運轉平滑起動。 •特性 額定時間連續 振動等級 DC500V,10M歐姆以(yǐ)上 絕(jué)緣電阻 V15 環境溫度 0-40 勵磁方式 永磁式 安裝方式 法蘭式 耐熱等級 B 絕緣電壓 AC1500V1分鍾保護方式 全封閉自冷式IP65(軸貫通(tōng)部分除外(wài)); 連接方式 直接連接環境溫度 20-80%(不得結露);旋轉方向逆(nì)時針方向旋轉