USB運動控製卡|阿爾泰運動控（kòng）製卡廠家

USB1020 是 USB 總線四（sì）軸伺服/步進（jìn）電機運動控製卡，它以高頻率（lǜ）脈衝串形式（shì）輸出，控製伺服/步進電機的（de）運
動。該卡能精確地控製（zhì）所發出的脈衝頻率(電機速度)、脈（mò）衝個數(電機轉角)及脈（mò）衝頻（pín）率變化率(電（diàn）機（jī）加速度)，
它能滿足步進（jìn）電機的（de）各種複雜的控製要求。可（kě）對電機進行位置（zhì）控製（zhì）、插補驅動、加速/減速等控製（zhì）。具有圓（yuán）弧、
直線（xiàn）插補功能。它含有豐富的，功能齊（qí）全的軟件（jiàn）庫函數（shù）資源。在 Windows9X/2000/XP 環境下，用戶可直接使用（yòng）我
們為您（nín）提供的設備驅動程序（xù）函數接口；以最大方便地使您在 Visual C++、Visual Basic 及各種其他軟件環境中
使用本設備。

第二（èr）節（jiē）、特點

        USB 接口，即插即用
        4 軸伺服/步進電機控製，每軸可獨立控製，互不影響
        脈衝輸出（chū）的頻率誤差小於 0.1%
        脈衝（chōng）輸出速度最（zuì）高可達到 4 MHz
        可選擇脈衝輸出模式： CP/DIR，CW/CCW
        非對稱直（zhí）線（xiàn）加/減速驅動（dòng）、S 曲（qǔ）線加/減速驅動
        梯形（xíng）與 S 曲線（xiàn）速度輪廓
        任意 2 軸或（huò） 3 軸直線插補、任意 2 軸圓弧插補、任意 2 軸或 3 軸（zhóu）位模式插補、連續插補
        固定線速（sù）度控製
        多軸（zhóu）同步啟動/停止
        可編程控製加速（sù）與減速時間
        在運動中改變（biàn）輸出脈衝數或驅（qū）動速度
        運動中可以實時讀出邏輯位置、實（shí）際位置、驅動速度（dù）、加速度（dù）、加/減速狀態(加速（sù）中、定速中、減速中)
        每（měi）軸都（dōu）有 2 個 32 位比較寄存器用於邏輯（jí）位置計數器或者實際位置計數器的位置大小比較，可用於軟件限位。
        可接收伺服馬達驅動器的各種信號（hào），如硬件限（xiàn）位信號、到位信號、報警信（xìn）號等
        32 位遞增/遞減計數器（qì）用於附加編碼器
        可方便地（dì）與任意（yì）步進（jìn）電機、AC 或 DC 伺服電機相連（lián）接
        所（suǒ）有數字量輸入/輸出信號均有（yǒu） 2500Vrms 隔離

第三節、規格

        控製軸                      4 軸
        CPU 數據總線長度（dù）            16 位

一、插補功能

        任（rèn）意 2 軸或 3 軸直線插補
            插補範圍                各個（gè）軸-8,388,607~+8,388,607
            插補速度                1~4MPPS
            插補位置精度            ±0.5LSB 以下(在全插補範圍內)
        任意 2 軸圓弧插補
            插補範圍                各個軸-8,388,607~+8,388,607
            插補速度                1~4MPPS
            插補位置精度            ±1LSB 以下(在全插補範圍內)
        任意 2 軸或 3 軸位模式插補（bǔ）
            插補速度                1~4MPPS(但依靠 CPU 數據設定時間)
        其他插補功能 
          線速常數
          連續插補
          步進插補
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