2軸運動控製卡|PCI運動控製卡價格

PCI1010運動控（kòng）製卡(2軸伺服/步進（jìn）電機控製)

一．特點
? 32位PCI總線接（jiē）口（kǒu），即插（chā）即用
? 2軸伺（sì）服/步進電機控製，每軸可獨立控製，互不影響（xiǎng）
? 脈衝輸出的頻率誤差小於0.1%
? 脈衝輸出速度最高可達到 4 MHz
? 可選擇脈衝輸出（chū）模式： CP/DIR, CW/CCW
? 非對稱直線加（jiā）/減速驅動
? 梯形與S曲線速（sù）度輪廓
? 2軸直線插（chā）補、圓弧插補、模式（shì）插補、連續插補
? 固定線速度控製
? 多軸同步啟動/停止（zhǐ）
? 可編程控製加速與減速時間
? 在運動中改變輸（shū）出脈衝數或驅動速度
? 運動中可以實時讀出邏輯位（wèi）置、實際位置（zhì）、驅動速度、加速度、加（jiā）/減速狀態（tài）(加速中（zhōng）、定（dìng）速中、減速中)
? 每軸都有2 個32位比較寄存（cún）器用於邏輯位置計數器或者實際位置計數器的位置大小比較，可用於（yú）軟件限位。
? 可接收伺服馬達驅動器的各種信號（hào），如硬件（jiàn）限位信號、到位信號、報警信號等（děng）
? 32位遞增/遞減（jiǎn）計數（shù）器用於附加編（biān）碼器 
? 可方便地與任意步進電機、AC或DC伺（sì）服電機相連接
? 所有數字量輸（shū）入/輸出信號均有2500Vrms隔離 

二、規格
? 控製軸       2軸
? CPU數據總線長度    16位
插補功能
? 2軸直線插補
●   插（chā）補範圍   各個軸-8,388,607~+8,388,607
●  插補速度   1~4MPPS
●   插補位置精度  ±0.5LSB以下(在全插補範圍內（nèi）)
? 圓弧插補
●   插補範圍   各個軸-8,388,607~+8,388,607
●  插補速度   1~4MPPS
●   插補位置（zhì）精度  ±1LSB以下(在全插補範圍（wéi）內（nèi）)
? 2軸位（wèi）模式插補（bǔ）
●  插（chā）補速度   1~4MPPS(但依靠CPU數據設定時間)
? 其他插補功能
● 線速常（cháng）數  ●連續插補  ● 步進（jìn）插補
各軸（zhóu）通用規格
? 驅（qū）動輸（shū）出脈（mò）衝（chōng）(CLK=16MHz時（shí）)
●   輸出（chū）脈衝範（fàn）圍  1 ~ 4MPPS
●  輸（shū）出速度精密度  ±0.1％以下(對設定數值)
●   速度倍率    1~500
●   S曲線（xiàn）加速（sù）度變化率（lǜ） 954 ~ 625×106PPS/SEC2
●  加/減速度   125 ~ 1×106PPS/SEC
●  初始速度   1 ~ 8000PPS     (倍率=1的時候)
       500 ~ 4×106PPS    (倍率=500的時候)
●  驅動速度   1 ~ 8000PPS     (倍率=1的時候)
       500 ~ 4×106PPS    (倍率=500的時候)
●  輸出脈衝數   0 ~ 268,435,455    (定（dìng）量驅動)
●  速（sù）度（dù）曲線   定速/直線加減速/拋物線（xiàn）S曲線加減速驅動（dòng）
●  定（dìng）量驅（qū）動的（de）減速模式 自動減速(非對稱台行驅動時，也可以)/手動減速   
● 可以在驅動中改變輸出脈（mò）衝（chōng）數、驅動速度
● 可以選擇獨立（lì）2脈衝/1脈衝●方向（xiàng）方式
? 編碼器輸入脈衝
● 可以選擇2相脈衝/上下脈（mò）衝輸入
? 位置計（jì）數器
● 邏輯位置計數（shù）器（qì）(輸出脈衝用)計數範圍  -2,147,438,648~+2,147,483,647
● 實位計數器（qì）(輸入脈衝用)計數範圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
可以一直寫入讀出
? 比（bǐ）較（jiào）寄存器
● COMP+寄存器位置比較範圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
● COMP-寄（jì）存器位置比較範圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
● 把和位置計數（shù）器的大小比較狀態輸出，放在讀寄存器中
● 可以作為軟件限位
? 根據外部信號的驅動操作
● 根據（jù）EXPP、EXPM信號（hào），可以運行+/-方向的定量/連續驅動
? 外（wài）部減速停止/立即停止信（xìn）號
● STOP0~2每（měi）一個（gè）軸3個外部停止信號
任何信號（hào）都可以選擇（zé）有（yǒu）效無效。可以作（zuò）為通（tōng）用輸入使用。
? 伺服馬（mǎ）達輸入（rù）信號
● ALARM(警（jǐng）報（bào）)，INPOS(定位完畢)
任何信號（hào）都可以選擇有效/無效（xiào）。
? 通用輸出/輸入信號
● IN0~1   每一個軸2個
● OUT0~1   每一個軸2個
? 超越限製信號輸入
● +方向，-方向每軸一（yī）個（gè）
有效時，可選立即停止/減速停止。
? 緊（jǐn）急停止信號輸入
● 全軸（zhóu）隻有一個EMGN，在低電平時立即停止全軸的驅動脈衝。

? 電氣特性
● 工作溫度： 0 ~ +50℃
● 電源：  24V(外接（jiē）)
● 時鍾：  16.000MHz
谘詢電話：13530267154