供應麥格米特變頻器

二 MV600T變頻器在薄膜分切機中的應用

　　2.1 MV600T變頻器概述（shù）

　　MV600T是麥格米特驅動技術有限（xiàn）公（gōng）司開發的張力控製專用變頻器，能夠自動控製輸出轉矩或自（zì）動調節被控牽引機的速度，從而（ér）使帶（線）材上（shàng）的張力保持恒（héng）定,適用（yòng）於造紙、紙加工（gōng）、印染、包裝、電線電纜、膠粘帶、紡（fǎng）織、皮革（gé）、金屬箔加（jiā）工、纖維、橡（xiàng）膠等（děng）行業（yè）。對於（yú）收、放卷的控製，變（biàn）頻器內（nèi）部（bù）自帶卷（juàn）徑（jìng）計算模塊，能夠自動計算卷筒直徑的變化，使得張（zhāng）力控製更加精確。使（shǐ）用MV600-T變（biàn）頻器可以完全替代力矩電機、直流電機、張力控製器等而獨立地構成張力控製係統，相對於傳統的張力控製（zhì）器加變頻（pín）器控製方案，使用本變頻器可以使係統更簡潔、降低成本、易於維護並且獲得更為穩定的（de）控製效果。

　　2.2 係統方案

圖1 係統原理圖

　　通過觸摸屏，用戶可以對工作速度、運行張力、料卷直徑等參數進行設（shè）置，同（tóng）時可（kě）以顯示設備的當前運行狀態，並對當前的（de）故障信息進行顯示，以（yǐ）便用（yòng）戶作進一步處理。

　　PLC協調外（wài）圍（wéi）設備（bèi）的動作，並按用戶設定的工藝控製設備的運作，對變頻器作張（zhāng）力（lì）給定和頻率設定。

　　本係統采用MV600T張力控製專用變頻器（qì）做收放卷控製，可確保設備（bèi）運行過程中張力恒定、速（sù）度平穩（wěn），是整套係統的控製核心部分。

圖2 張力控製示意圖

　　圖2是整個係統的張力控製示意（yì）圖（tú），MV600G作為主驅動，控製整個係統的運行速度（dù），MV600T張力控製專用變頻（pín），驅動收/放卷電機，通過張力傳感器/浮動輥（gǔn）反饋回來的張力的大小（或浮動輥位置反饋回來的電壓（yā）信息），做閉環控製，以保證整個係（xì）統的張（zhāng）力恒定、速度穩定。利用編碼器與變頻器作閉環（huán）控製，使變頻器可（kě）以在高速度精度和恒張力下運行，同時PG3把信號送給PLC，由PLC計算當前的運（yùn）行速度（dù）、距離等數據。

　　PLC實現協調控製，邏輯控製處理。PLC實現線速度，運行命令傳遞（dì）到變頻器，並收集變頻器的運行狀（zhuàng）態。同時傳遞變頻器參數修改（gǎi）信息。

　　選（xuǎn）用MV600T張力控製專用變頻（pín）器實現放卷和（hé）收卷控製，選（xuǎn）用MV600G高性能矢量控製變（biàn）頻器實現主牽引控製。變頻器以（yǐ）閉環矢量控製運行，安裝脈衝編碼器（PG）。

　　收、放（fàng）卷變頻器工作於張力閉環速度模（mó）式，MV600T自帶卷徑計算功（gōng）能。

　　為了保證（zhèng）係統的快速起停要求，尤其是急停的技術指標。變（biàn）頻器都需（xū）外接製動電阻。

　　2.3 電氣配線圖

　　2.3.1主驅動變頻器接（jiē）線圖

圖3  主牽引變頻器接線圖

　　MV600G變（biàn）頻器通過端子進行起停運行控製，運行速度（dù）設定，故障停機和複位處理。

　　2.3.2 收、放卷變頻器接線圖

圖4  收、放（fàng）卷變頻接線圖

　　MV600T變頻器通過端子進行起停運行控製，張力給定設置，張力方向設定（dìng），運行線速度設定，初始卷徑複位（wèi），故障停機和複位（wèi）處理。

　　三 參數設置

　　3.1 牽引變頻器參數設置

　　牽（qiān）引電機選用的是麥格米特MV600G高性能矢量控製變頻器，以下是該變頻器的主要功能碼設置，供參考。

功能碼
 功能描述
 設定值
 設置參數說明（míng）
 
P02.00
 電機與（yǔ）模式選擇
 0001
 帶PG矢量控製，異步電（diàn）機
 
P02.02
 運（yùn）行（háng）命令（lìng）通道選擇
 1
 端子運行命令通（tōng）道
 
P02.04
 主設定頻率源選擇
 3
 AI模擬給定（dìng）
 
P09.00
 多功能（néng）輸入端子（zǐ）X1功能選擇
 1
 正轉FWD
 
P09.02
 多功能輸入端子（zǐ）X3功能選（xuǎn）擇
 22
 外部複位輸（shū）入
 
P10.01
 模擬量AI功能選擇
 9
 主給（gěi）定頻率給定（單極性）
 
P10.23
 模擬量輸出端子AO1功能
 0
 輸出頻率
 
P10.26
 模（mó）擬量輸出端子AO2功能
 0
 輸出頻率
 

　　　　3.2 收、放卷變頻（pín）器參數（shù）設置（zhì）

　　收放卷（juàn）電（diàn）機驅動器選用的是麥格米特MV600T張力控製專用型變頻器，以下是（shì）該變頻（pín）器的主要（yào）功能碼設置，供（gòng）參考。

功能碼
 功（gōng）能描述（shù）
 設定值
 設置參數說明
 
P02.00
 電機與模式選擇
 0001
 帶PG矢量控製，異步電機
 
P02.02
 運行命令（lìng）通道選擇
 1
 端子運行命令通道
 
P09.00
 多功能輸（shū）入端子X1功能選擇
 1
 正轉FWD
 
P09.02
 多功能輸入端子X3功能選擇
 109
 張力方向切換
 
P09.03
 多功能輸入端子X4功能（néng）選擇
 22
 外部複位輸入
 
P09.04
 多功能輸入端子（zǐ）X5功能選擇
 107
 卷徑複位輸（shū）入
 
P09.20
 繼電器R1輸出功能選擇
 16
 變頻器（qì）故障
 
P14.01
 PID反饋通道選擇
 1
 AI2
 
P14.04
 PID調節特性選擇
 
 根據實際情況調整正反作用
 
P14.05
 比例增益Kp
 0.5
 根據實際情況調（diào）整
 
P14.06
 積分增益（yì）Ki
 0.001
 根據（jù）實際情況調整
 
P14.08
 積分分離閾值
 100
 根據實際情況調整
 
P50.00
 張力控製選擇（zé）
 3
 閉環張力速度模（mó）式
 
P50.01
 卷曲模式
 0/1
 收卷電機  0：收卷模式

放卷電機  1：放卷模式
 
P50.02
 張（zhāng）力設定選擇
 1
 AI模擬（nǐ）給定
 
P50.05
 最大張力
 100
 最大模擬（nǐ）量輸入對應（yīng）的張力

根（gēn）據實際情況設定
 
P50.13
 線速（sù）度輸入選擇
 1
 AI模擬量設定
 
P50.16
 最大（dà）線速度（dù）
 260.0
 主（zhǔ）驅動變頻器輸出最大（dà）頻率時係統的線速度，根據實（shí）際情況設定（dìng）
 
P50.17
 卷徑計算最小線速度
 10.0
 低於此線速度，卷徑不計（jì）算
 
P50.18
 卷徑來源選擇
 1
 線速（sù）度計算（suàn）
 
P50.19
 最大卷徑
 500
 根據實際情況設定
 
P50.20
 空（kōng）心卷徑
 90
 根據實際情（qíng）況設定
 
P50.21
 卷徑濾波時間
 20.000
 卷徑計算的濾波時間

不宜過小，否則容易振（zhèn）蕩
 
P50.30
 初始卷徑（jìng）選擇
 0
 數字設定
 
P50.34
 當前卷徑
 
 根據實際情況設定（dìng）
 
P50.36
 機械傳動比
 
 根據實際情（qíng）況設定（dìng）
 
P50.58
 張力（lì）閉環控製調節限幅
 50.0
 
 
P50.59
 張力閉環控製調節限幅偏置
 10.0
 
 
P50.67
 AI1張力（lì）功能選擇
 23
 線速度輸入
 
P50.69
 AI3張力功能選擇（zé）
 20
 張力給定
 

　　　　四 調（diào）試步驟及注意事項

　　· 檢查電氣接線；

　　· 脫開負（fù）載，進（jìn）行電（diàn）機參數（shù）調諧；

　　· 某一（yī）確定（dìng）速度下，用測速器對電機和卷取輥進（jìn）行速度測試，根據測試結果計算各傳動點的傳動（dòng）比並（bìng）設置；

　　· 設置基本（běn）參數，試運轉，觀察電機運（yùn）行方向，調整到正確的方向；

　　· 穿料（liào），帶料調試，根據（jù）效果合理調整各參數設置，直到符合控製要求；

　　· 在機台（tái）規格所規定的線速度範（fàn）圍內，從最低線速度到（dào）最高線速度進行試車運（yùn）行，觀察（chá）控製效果，根據需要調整參數（shù）；

　　· 在空心卷徑和最大卷徑（jìng）之間試（shì）車運行，觀察（chá）控製效果，根據需要調整參數；

　　· 參數備份，上傳到操作麵板，並記（jì）錄

　　五（wǔ） 結束語

　　薄膜分切機控製係（xì）統是一種對張（zhāng）力要求較為嚴格的電氣控製係統，無論是在零頻，還是在高速運行狀態下（xià），MV600T張（zhāng）力專用變頻器（qì）均表現出極為優（yōu）良的張（zhāng）力控製性能，最（zuì）小張力（lì）可以控製到1.0kg，而保持張力的恒定，該（gāi）方案對其它（tā）類似的張（zhāng）力控製係統具要重要的參考價值。