供應麥格（gé）米特變頻器

二 MV600T變頻器在薄膜（mó）分（fèn）切機中的應用

　　2.1 MV600T變頻器概述（shù）

　　MV600T是麥格（gé）米（mǐ）特驅動技術有限公司開發的張力控製（zhì）專（zhuān）用變頻（pín）器，能（néng）夠自動控製輸出轉矩（jǔ）或（huò）自（zì）動調節被控牽引機的速度，從而（ér）使帶（線）材上的張力保（bǎo）持恒定,適（shì）用於（yú）造紙、紙加工、印染、包裝、電（diàn）線電纜、膠粘帶、紡織、皮革、金（jīn）屬箔（bó）加工、纖維、橡膠等行（háng）業。對（duì）於收、放卷的控製，變頻器內部自帶卷徑計算模塊，能夠自（zì）動計算卷筒直徑的變化，使得張力控製更加精確。使用（yòng）MV600-T變頻器可以完全替代力矩電機（jī）、直流電機、張力控製器等（děng）而獨立地構成張力控製係（xì）統，相對於傳統的張力控製器加（jiā）變頻器控製（zhì）方案，使（shǐ）用本變頻器可以使係統（tǒng）更簡潔、降低成本、易於維護並且獲得更為穩定（dìng）的控製效果。

　　2.2 係統方案

圖（tú）1 係統原理（lǐ）圖

　　通過觸摸屏，用戶可以對工作速度、運行張力、料卷直徑等參數進行設（shè）置，同時可以顯示（shì）設備的（de）當前（qián）運行狀態，並對當前的故障（zhàng）信息進行顯示，以便用戶作進一步處理。

　　PLC協調外（wài）圍設備的動作，並按用戶設（shè）定的工藝控製設備（bèi）的運作，對變頻器作張力給定和頻率（lǜ）設定。

　　本係統采用MV600T張力控製專用變頻器做收放卷控製，可確保設備運行過程中張力恒定、速度平穩，是整套係統的控製核心部分。

圖2 張力控製示意圖

　　圖2是整個係統的（de）張（zhāng）力控（kòng）製示意圖，MV600G作為主驅動，控製整個係統的運行速度，MV600T張力控製專用變頻，驅動收/放卷電機，通過張（zhāng）力（lì）傳感（gǎn）器/浮動輥反饋回來的張力的大小（或浮動輥位置反饋回來的電壓信息），做（zuò）閉環控製，以保證（zhèng）整個（gè）係統的張力恒定（dìng）、速度穩定。利用編碼器與變頻器作閉環控製（zhì），使變頻器可以在高速度精度和（hé）恒張力下運（yùn）行，同時PG3把信號送給PLC，由PLC計算當前的運行速度、距離等數據。

　　PLC實現協調控製，邏（luó）輯控製（zhì）處理。PLC實現（xiàn）線速度，運行命令傳遞到變頻器，並收集變頻器的運行狀態。同時傳（chuán）遞變頻器參數修改信息。

　　選（xuǎn）用MV600T張力控製（zhì）專用變頻器實現放卷和（hé）收卷控製，選用MV600G高（gāo）性能矢量控製變頻器實現主牽引控製（zhì）。變頻（pín）器以閉環矢（shǐ）量控製運行，安裝脈衝編碼器（PG）。

　　收（shōu）、放卷變頻器工作於（yú）張（zhāng）力閉環速度模式，MV600T自帶卷徑計算功（gōng）能。

　　為了保證係統的快速起停（tíng）要求，尤其是（shì）急停的技術指標。變頻器（qì）都需外接製動電阻（zǔ）。

　　2.3 電氣配線圖

　　2.3.1主驅動變頻器接線圖

圖（tú）3  主牽引變頻器接線（xiàn）圖

　　MV600G變頻器通過（guò）端子進行起停運（yùn）行控製，運行速（sù）度設（shè）定，故障停機和複位處理。

　　2.3.2 收、放卷變頻器接線圖

圖4  收、放卷變頻接線圖

　　MV600T變頻器通過端（duān）子進（jìn）行起停運行控製，張力給定設置，張力方向設定（dìng），運（yùn）行線速度設（shè）定，初始卷徑複位（wèi），故障停機和複位處理。

　　三 參數設置

　　3.1 牽引（yǐn）變頻器參數設置

　　牽引電機選用的是麥格米特MV600G高性能矢量控製變頻器，以下是（shì）該變頻器的主要功能碼設置，供（gòng）參考。

功能碼
 功能描（miáo）述
 設定（dìng）值
 設置參數說明
 
P02.00
 電機與模式選擇
 0001
 帶PG矢量（liàng）控製，異步電機
 
P02.02
 運行命令通道選擇
 1
 端子運行命令通道
 
P02.04
 主（zhǔ）設定（dìng）頻率源選擇
 3
 AI模擬給定
 
P09.00
 多功（gōng）能輸入端子X1功能選擇
 1
 正轉FWD
 
P09.02
 多功能輸入端子X3功能選擇
 22
 外部複（fù）位輸入
 
P10.01
 模擬量AI功能選擇
 9
 主給定頻率給定（單極性）
 
P10.23
 模擬量輸出端子AO1功能
 0
 輸出頻率
 
P10.26
 模擬量輸出端子AO2功能（néng）
 0
 輸出（chū）頻率
 

　　　　3.2 收、放卷變頻器參數設置

　　收放卷電機驅（qū）動器選（xuǎn）用的是麥格米特MV600T張力控製專（zhuān）用型（xíng）變頻器，以下是該變（biàn）頻器的主要功能碼設置，供參考（kǎo）。

功能碼
 功能描述
 設定值
 設置參數說明
 
P02.00
 電機與模式選擇
 0001
 帶PG矢量控製，異步電機
 
P02.02
 運行（háng）命令（lìng）通道選（xuǎn）擇
 1
 端子運行命令通道
 
P09.00
 多功能輸（shū）入端子X1功能選擇
 1
 正轉FWD
 
P09.02
 多（duō）功能輸入端子X3功能選擇
 109
 張力方向切換
 
P09.03
 多功能輸入端子X4功能選擇
 22
 外部（bù）複位輸入
 
P09.04
 多功能輸入端子（zǐ）X5功能（néng）選擇（zé）
 107
 卷徑複位輸（shū）入
 
P09.20
 繼電器R1輸出功能選（xuǎn）擇
 16
 變頻器故障
 
P14.01
 PID反饋通道選擇（zé）
 1
 AI2
 
P14.04
 PID調節特性選擇
 
 根據實際情況調整正反作用
 
P14.05
 比例增益Kp
 0.5
 根據實際情況調整
 
P14.06
 積分增益Ki
 0.001
 根據實際情況調整
 
P14.08
 積分分離閾值
 100
 根（gēn）據實際情況調整
 
P50.00
 張力控製選擇
 3
 閉環張力速度模式
 
P50.01
 卷（juàn）曲模式
 0/1
 收卷電機  0：收卷（juàn）模式

放卷（juàn）電機  1：放卷模式
 
P50.02
 張力設定選擇
 1
 AI模擬給定
 
P50.05
 最大張力
 100
 最（zuì）大模擬量輸入對應（yīng）的張力

根（gēn）據實際情況設（shè）定
 
P50.13
 線（xiàn）速度輸入選擇
 1
 AI模擬量設定
 
P50.16
 最大線速度
 260.0
 主驅動變頻器輸出最大頻率時係統的線速度，根據實際情況設定
 
P50.17
 卷徑計算最小線速度（dù）
 10.0
 低於此線速度，卷徑（jìng）不計算（suàn）
 
P50.18
 卷徑來源選擇
 1
 線速度計算
 
P50.19
 最（zuì）大卷徑
 500
 根據實際情況設定
 
P50.20
 空心卷徑
 90
 根據實（shí）際情（qíng）況設定
 
P50.21
 卷徑濾波時間
 20.000
 卷徑計算的濾波時間

不宜過小，否則容易振蕩
 
P50.30
 初始卷徑選擇
 0
 數字設定（dìng）
 
P50.34
 當（dāng）前卷徑
 
 根據實際情況設定
 
P50.36
 機（jī）械傳動比
 
 根據實際情況設定
 
P50.58
 張力閉環控製調節限幅
 50.0
 
 
P50.59
 張力閉環控製調節限幅偏置
 10.0
 
 
P50.67
 AI1張力功能選擇
 23
 線速度輸入
 
P50.69
 AI3張（zhāng）力功（gōng）能選擇
 20
 張力給定
 

　　　　四 調試（shì）步驟及注意事項

　　· 檢查電氣接線；

　　· 脫（tuō）開負載，進行電機參（cān）數調諧；

　　· 某（mǒu）一確定（dìng）速度下，用測速器對電機和卷取輥進行（háng）速度測（cè）試，根據測試結果計算各傳動（dòng）點的傳動比並設置；

　　· 設置基（jī）本參數，試運轉，觀察電機運行方向，調整到正（zhèng）確的（de）方向（xiàng）；

　　· 穿料，帶（dài）料調試，根據（jù）效果合理調整各參數設置，直到符合控製要求；

　　· 在機台規格所規定的（de）線速度範圍（wéi）內，從最低線速度到最（zuì）高線速度進行試（shì）車（chē）運行，觀察控（kòng）製（zhì）效果，根據需要調整參數；

　　· 在空心卷徑和（hé）最大卷（juàn）徑之間試車運行，觀察控製效果，根據需（xū）要調整參數；

　　· 參數備份（fèn），上傳到操作麵板，並記錄

　　五 結束語

　　薄膜（mó）分切機控製係統是一種對張力要求（qiú）較為（wéi）嚴格的電氣控（kòng）製係統，無論是在零頻，還是在高速運行狀態下，MV600T張力專用變頻器均表現出極（jí）為（wéi）優良的張力（lì）控製性能，最小張力可以（yǐ）控製到1.0kg，而保持張力的恒定，該方（fāng）案對其它類似的張力（lì）控製（zhì）係（xì）統具要重要的參考（kǎo）價值。