德國TR帝爾編（biān）碼器

德國帝（dì）爾TR（T+R、T&R)電子有限公司專業生產絕對值（zhí）編碼器、增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器（qì）、拉線（xiàn）盒式編碼器、高精度線性傳感器、激光測距儀，並提供多種的（de）接口配置模塊（kuài）和各種附件（jiàn）以及完整的總線係統解決方案。國內在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽（qì）車、水利、物流、
機（jī）械製造、木材加工、造船、遊樂場（chǎng）等許多方麵應用廣泛。
從接近開關、光電開關到旋轉編碼器： 工業控製中（zhōng）的定位，接近開關、光電開關的應用已經相（xiàng）當成熟了，而且很好用。
可是（shì）隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣（yàng），選用旋轉（zhuǎn）編碼器的應用優點就突出了：　　信息化：除（chú）了定位，控製室（shì）還可知道其具體位（wèi）置；柔性化：定位可以在控製室柔性調整（zhěng）；現場安（ān）裝的方便和安全、長（zhǎng）壽：拳頭大小的一個旋轉（zhuǎn）編碼器，可以測量從幾個μ到幾十（shí）幾百米的距離n個（gè）工位，隻要解決一個旋轉編碼器的安（ān）全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光（guāng）電開關在（zài）現場機械安裝麻（má）煩，容易（yì）被撞（zhuàng）壞和遭高溫、水氣困擾等（děng）問題。由（yóu）於是光電碼盤，無機械損耗，隻要安裝位置準（zhǔn）確，其（qí）使用壽命往往很長。多功能化：除了定位，還可以遠傳當前（qián）位置，換換算運（yùn）動速度，對於（yú）變頻器，步（bù）進電機等的應用尤為重（chóng）要（yào）。經濟化：對於多個控製工位，隻需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要（yào）的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長（zhǎng），其經濟化逐漸突顯出來。如上所（suǒ）述優點（diǎn），旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用於各種工控場合。
從增量式編碼器到絕對式編碼器：　　旋轉增量式編碼器以轉動時（shí）輸出脈衝，通過計數設備來知道其位置，當編（biān）碼器不動或（huò）停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電後，編碼器不能（néng）有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈（mò）衝過程（chéng）中，也不能有幹擾而丟失脈衝，不（bú）然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏（piān）移的量是無從（cóng）知道（dào）的，隻有錯誤的（de）生產結（jié）果出現後才能知道（dào）。　
　解決的方法（fǎ）是增加（jiā）參考點，編碼器每經過參考（kǎo）點（diǎn），將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參（cān）考點以前（qián），是不能（néng）保證（zhèng）位置的準確性的。
為此，在工控中就有（yǒu）每次操作（zuò）先找參考（kǎo）點，開機找零等方法。　　比（bǐ）如，打印機（jī）掃描儀的定（dìng）位（wèi）就（jiù）是用的增量式編碼器原（yuán）理（lǐ），每次開機，我們都能聽到劈哩啪（pā）啦的一陣響，它在找參考零點，然後才工作。　　這樣的方法對有些工（gōng）控項目比較麻煩，甚至不允（yǔn）許開機找零（開機後就要知道準確位置），於是就有了絕對編碼器的出現。 絕對型旋轉光電編碼器，因（yīn）其每（měi）一個位置絕對（duì）唯一、抗幹（gàn）擾 、無（wú）需掉電記憶，已經越來越廣泛地（dì）應用於各種工業係統中的角度、長度測量和定位控製。絕對編碼器光碼（mǎ）盤上有許多道刻線（xiàn），每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼（mǎ）器（qì）的（de）每一個位置（zhì），通過讀取每道刻線（xiàn）的通、暗，獲得（dé）一組從2的零次（cì）方到2的（de）n-1次（cì）方的唯一的2進製編碼（格雷碼），這就（jiù）稱為n位絕對編碼器。這（zhè）樣的編碼器（qì）是由碼盤的機械位（wèi）置決定的（de），它不受停電、幹擾的影響。　　絕對編碼器由機械位置決定（dìng）的（de）每個（gè）位置的唯一性，它無需記（jì）憶（yì），無需找參考點，而且不用一直計數，什麽時候需要知道位置，什麽時候就去讀取它的（de）位置。這樣，編碼器的（de）抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高了。　　
由於絕對編碼器在定位方麵明顯地優於增量式編（biān）碼器，已經越來越多（duō）地應用於工控定位中。絕（jué）對型編（biān）碼器因其高（gāo）精度，輸出位數較多，如仍用並行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接（jiē）很好，對於較複雜（zá）工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低（dī）可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用（yòng）串行輸出或總線型輸出，德（dé）國生產的絕對（duì）型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同（tóng）步串行輸出）。
從單圈絕對式編碼器（qì）到多圈絕對式編碼（mǎ）器：旋轉單圈絕對（duì）式編碼器，以轉動中測量光（guāng）碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動（dòng）超過360度時，編碼又回到原（yuán）點，這（zhè）樣就不符合絕對（duì）編碼唯一的原則，這樣（yàng）的編碼器（qì）隻（zhī）能用（yòng）於（yú）旋轉範圍（wéi）360度（dù）以內的測量，稱為單圈絕對（duì）式編碼器。　　
如果（guǒ）要測量旋轉超過360度範圍，就要用到多圈絕對式編碼器。編碼（mǎ）器生產廠家運用鍾（zhōng）表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測（cè）量範圍，這樣的（de）絕對編（biān）碼（mǎ）器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位（wèi）置確定編碼，每個位置編碼（mǎ）唯（wéi）一不重複，而（ér）無需記憶。　　
多圈（quān）編碼器另（lìng）一個優點是由於測（cè）量範圍大，實際使用往往富裕較多，這樣（yàng）在安裝（zhuāng）時不必要費勁找零點，將某一中間位（wèi）置作為起始點就可以了（le），而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕（jué）對編碼器在長度定位方麵的優勢明顯，已經越來越多地應用於工控定位中。
絕對型（xíng）旋轉編碼器的機械安裝使用（yòng）：絕對型旋轉編（biān）碼器的機械安（ān）裝有高速端安裝、低速端安裝（zhuāng）、輔助機械裝置安裝等多種形式。　　
高（gāo）速端安裝：安裝於動力馬達轉軸端（或齒（chǐ）輪連接（jiē）），此方法優點是（shì）分辨率高，由（yóu）於多圈編碼器有４０９６圈，馬達轉動圈數在此量程範圍（wéi）內，
可充分用足量程而提高分辨率，缺點是（shì）運（yùn）動物體通過減速齒輪後，來回程有（yǒu）齒輪（lún）間隙誤差，一般用於單向高精度控製定位，例如軋鋼的輥（gǔn）縫控製。
另外編碼器直接安（ān）裝於高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼（mǎ）器。低速端安裝（zhuāng）：安裝於減速齒輪後，如卷（juàn）揚鋼絲繩（shéng）卷（juàn）筒的（de）軸（zhóu）端或最後一（yī）節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較（jiào）高，此方（fāng）法（fǎ）一般（bān）測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的（de）有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等（děng）。
代表型號：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、
CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76、ZI58、LA42K、LMP30…