JYT係列 伺服驅動器——無錫金源泰機（jī）電（diàn）

伺服驅動器結構： 主要包（bāo）括控製係統和驅動係（xì）統 1.控製係統 一般由DSP組成（chéng），利用它采集電流反饋值閉合電流環，采集編碼器信號算出速度閉合速（sù）度環，產（chǎn）生驅動驅動係統的（de）6個開關管（guǎn）的Pwm開關信號。 2.驅動係統 主（zhǔ）要由 a.整流濾波電路，比如將（jiāng）220V交流弄成（chéng）310V左右直流提（tí）供給IPM b.智能功（gōng）率模塊（IPM）內部是三相（xiàng）兩電平橋電（diàn）路。每相的上下開關管中間接輸出U，V，W。通過6個開關管的開閉（bì），控製（zhì）UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還（hái）是與直（zhí）流高電壓連通。 c.電流采樣電（diàn）路，可（kě）能是霍爾電流（liú）傳感器，電路（lù）的輸出將與控製係統的AD口相連。 d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。 型號 JTY-15/20/30/50/75 輸出功率（lǜ）(KW) 0.2~3 電機（jī）額定扭矩（Nm） 1.2~15 輸入電源 三相AC220V -15～+10% 50～60Hz 單相AC220V -15～+10% 50～60Hz 編碼器類型 5V、2500線增量型編碼器 控製方式 ①扭矩控製 ②速度（dù）控製（zhì） ③位置控製④JOG運（yùn）行 再生製動（dòng） 內置（zhì） 控製特性 速度頻率響應 200Hz或以上 速（sù）度波動率： ＜±3%（負載0～100%）；＜±2%（電（diàn）源-15～+10%）（數值對應於額定速度） 調速比 1:5000 脈衝頻率 ≤500kHz 位置（zhì）控製 輸入方式（shì） ①脈衝+符號 ②CW脈衝＋CCW脈衝③正（zhèng）交AB相脈衝 電子齒輪比 1～9999/1～9999 反饋脈衝 10000脈衝/轉 速度（dù）控製 控製功能 速度控製範圍：－3000rpm～＋3000rpm 速度指令 DC －10伏～＋10伏（負電壓：反轉） 加減速時間 直線型，S型加速/減（jiǎn）速 速度變化比 ±0.1%或以下（負載變化0-100%） 反饋方式 電機軸端增量式脈衝（chōng）編碼器反饋 參數設定方法 本（běn）機鍵盤設置輸入（rù） 使用負載慣量 小（xiǎo）於（yú）電機慣量的5倍 製動方式 電阻（zǔ）能耗製動 安裝方式 壁（bì）掛式安裝（zhuāng） 接地方式 外殼接地，接地電阻≤0.1Ω 監視功能 轉速、當前位置、指令脈衝積累、位置偏差、電機電流、直線速度、轉子絕對位置、指令（lìng）脈衝頻率、運行狀態（tài）、輸入輸出端子信號等 保護功能 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、製動異常（cháng）、編碼器異常、控製電源異常、位置超差等 顯示、操作 6位LED數碼（mǎ）管、4個按鍵 使用環境 溫度 工作：0～55℃ 存貯：-20℃～80℃ 濕度 小於90%（無結露） 振動 小於（yú）0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非連（lián）續運行)