為（wéi）了（le）進一步擴（kuò）大圓（yuán）錐破碎機市場占有率，我們加大了對圓錐破碎機模糊控製理論的研究。通過合（hé）理的計（jì）算與研究，為我們更加精確地設計圓錐破碎機的控製係統（tǒng）提前了理論依據。

圓錐破的模糊控製和仿人控製本質上（shàng）都是非線性環節，是以e、△e為基礎進（jìn）行描述和產生控製作用的，所以用相平麵來分析兩者的關係（xì）。把模糊控（kòng）製的控（kòng）製規則的前件和仿人智能控製的控製（zhì）域都映射到相平麵上，可以發現仿人智能控製是模糊控製的一個特例：仿人（rén）智能控製為（wéi）雙模控製，模糊控製為多（duō）模（mó）控製。針對大時（shí）滯時變的特點，采用單一的控（kòng）製模式，往往難以兼顧（gù）係統的動態指標和（hé）靜態指標，當提高係統的響應速度時，往往會使其動（dòng）態過程變差，超調增（zēng）大，而提高係統的穩態精度，往（wǎng）往會影響係統的動態過程。如果采用（yòng）多模態的控製方式，根據係統所處的不同狀態和控製過程的不同時間的不（bú）同要（yào）求，采（cǎi）取不同的控製策略和相應的（de）控製模式，就有（yǒu）可能同時兼顧控製係統對多（duō）種性能指標的要求。當係統誤差較大時，采用較強的控製作用使係統獲得較大的響應速度，誤差快速回零，大誤差得到消除（chú）。當（dāng）誤差減小到（dào）一定值時，為防止係統因慣（guàn）性而超訶，可通過模式切換減（jiǎn）小控製作用或（huò）給一個反向（xiàng）的能量補償，以實現殘差的平穩消除，即體現了（le）人控製器的特點（diǎn）。因此，在論域內采用（yòng）不同控製方式分段實現控製：

當偏差大於某閾值（zhí）時，用比例控製，以提高係統的響（xiǎng）應速（sù）度，加快響（xiǎng）應過程；當偏差減小到閾值以下時，切換輸入模糊控製，以提高係統的阻尼性能，減小響應過程中的超調。綜合（hé）了比例和模糊控製的優點。在此方法進行之前我們還對圓錐破碎機的動力學耦合進行了全麵的研究，模糊控製的（de）論域僅是整個論域中的一部分（fèn），這就相當於模糊控製論域已被壓縮，所以就等（děng）效於（yú）模糊控製的語言變量的語言值即分擋數增加，提高了控製的靈敏度（dù）和（hé）精度。

圓錐破碎機市場：http://www.redstarjq.com/n276.html
圓錐破：http://www.redstarjq.com/6.html
圓錐破碎機的動力學耦合：http://www.hxjq.cn/n636.html