顎式破碎機在經濟建設中（zhōng）具有廣泛的應用領（lǐng）域，隨著國（guó）民經濟的不斷發展，不僅顎式破碎機的需求量逐年增長，對機器（qì）性能的要求也不斷提高。目前對破碎機（jī）性能的要求主要集中在高效、節能、經濟和可靠上，如（rú）何達到節能、如何高效地完成破碎過程是當前（qián）破碎機最為關注的目（mù）標和方向。

大量的研究表明（míng），破碎機工作機構的運動學特性對破（pò）碎機性能的優劣具有決（jué）定性的（de）影響。以複擺（bǎi）顎式破碎機為例，由動顎的運動軌跡沿（yán）定顎的垂直（zhí）方向和平行方（fāng）向分成的水平行程s和垂直（zhí）行程h，以及垂直行程與水平行程的比（bǐ）m稱為破碎機的軌跡性能值，其中m又稱為破碎機（jī）(動顎)的行程特征值，它是反映破（pò）碎機工作機構運動學（xué）特性、決定機（jī）器的能耗、效率的一個最重要的運動學參（cān）數。

由於破碎機的運動學特（tè）性對其性能的優劣具有決定性的影響作用，研究合理的軌跡性能值，保證機器具有最佳的技術性（xìng）能，一直是破碎機理論研（yán）究和技術創新的（de）重要內容。特別是隨著計（jì）算機技術的發展，利用先進的（de）ANSYS、ADAMS、MATLAB等為代表的運動學與動力（lì）學仿真設計工具和（hé）商睦能的科學與工程（chéng）計算（suàn）工具（jù），為破（pò）碎機的（de）研究和設計提（tí）供了更加現代（dài）化的手段。

例如，在ADAMS環境下建立破碎（suì）機運動機構虛擬模型對機構運動軌跡進行的仿（fǎng）真分析研究，把基於ADAMS虛擬產品開（kāi）發技術（shù）引入到破碎機的（de）仿真優化設計的（de）研（yán）究，在MATLAB環境下對破（pò）碎機工作機構的運動規律進行分析的研（yán）究，成為近幾年（nián）顎式破碎機優化設計研（yán）究的一個（gè）顯著特點（diǎn）。

本文是以目前生產中廣泛使（shǐ）用的複擺顎（è）式破碎機為研究對象，利用（yòng）MATLAB進行動顎的運動學建模與仿真分析，研究在當前結構條件下改變肘（zhǒu）板固定支（zhī）承點的位置對動顎行程特征值的（de）影響，為產品結構的優（yōu）化設汁提供參考數據。

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