一、選擇保持轉矩

　　保持轉矩也叫靜力矩，是指步進電（diàn）機通電（diàn）但沒（méi）有轉動（dòng）時，定子（zǐ）鎖住轉子的力矩。由於步進電機低速運轉時的力矩接近保持（chí）轉矩，而步進電機的力矩隨著速（sù）度的增大而快速衰減，輸出功率（lǜ）也隨速度的增大而變化，所以（yǐ）說保持轉矩是衡量步進電機負載能力（lì）最重要的參數之（zhī）一。比如，一般不加（jiā）說明地講到1N.m的步進電機，可以理解為保持轉矩是1N.m。

　　二（èr）、選擇相數

　　兩相（xiàng）步進電機成本低，步距角最少1.8度，低速時的震（zhèn）動較大，高速時力矩下降快，適用於高速且對精度和平穩性要（yào）求不高的場合；三相（xiàng）步進（jìn）電機步距角最少1.2度，振動比兩相步進電（diàn）機小，低速性能好於兩（liǎng）相步進電機，最高速度比兩相步進電機高百分之30至50，適用於高速且對精度和平穩性要求較高（gāo）的場合（hé）；5相步進電機（jī）步距角更小，低速性（xìng）能好於3相步進（jìn）電機，但成本偏高，適用於中低速段且對精度（dù）和（hé）平穩性要求較高的場合。

　　三、選擇步進電機

　　應遵循先選電機後選驅（qū）動器原則，先明確負載特性，再通過比較不同型號步進電機的靜力矩（jǔ）和矩頻曲線，找到與負載（zǎi）特性最匹配（pèi）的步進電（diàn）機；精度要求高時，應采用機械減速裝置（zhì），以（yǐ）使電機工作在效率最高、噪音最（zuì）低的狀態；避免使電機工作在振動區，如若必須（xū）則通過改變（biàn）電（diàn）壓、電流或增加阻尼的方法解決；電源電壓（yā）方麵，撫順機（jī）床廠建議57電（diàn）機采（cǎi）用直流24V-36V、86電機采用直流46V、110電（diàn）機采用高於直流80V；大轉動慣量負載應選擇機座號較大的電機；大慣量負載、工作轉速較高時，電（diàn）機而（ér）應采用逐漸升頻提（tí）速，以防止電機失步、減少（shǎo）噪音、提高停轉時的定位精度；鑒於步進電機力矩一般（bān）在（zài）40Nm以下，超出（chū）此（cǐ）力（lì）矩範圍，且運轉速度大（dà）於1000RPM時，即應考（kǎo）慮選擇伺服電機，一般交流伺服電機可正常運轉於3000RPM，直流伺服電機可可正常（cháng）運轉於10000RPM。

　　四、選擇驅動器和細分數

　　瓦（wǎ）房店機床指出最好不選擇整步狀態，因為整步狀態（tài）時振（zhèn）動較大；盡量選擇（zé）小電流、大電感、低電壓的（de）驅動器；配（pèi）用大於工作電流的驅動器、在需要低（dī）振動或（huò）高精度時配用細分型驅（qū）動（dòng）器、對於（yú）大轉矩電機配用（yòng）高電壓型驅動器，以獲（huò）得良好的高速性能（néng）；在電機實際使用轉速通常較高（gāo）且對精度和平穩性要求不高的（de）場合（hé），不必選擇高細分數驅動器，以便節約成本；在電機實（shí）際使用轉速（sù）通（tōng）常很低的條件（jiàn）下，應（yīng）選用較大細分（fèn）數，以（yǐ）確保運轉平滑，減少振動和噪音；總之（zhī），在選擇細分數時，應綜合考（kǎo）慮電機的實（shí）際運轉速度、負（fù）載力矩範圍（wéi）、減速器設（shè）置情況（kuàng）、精（jīng）度要求、振動和噪音要求等。

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