交流伺服電（diàn）動機與單機異步電動機（jī）比較分析

根據全球電機（jī）網消息：交（jiāo）流伺服（fú）電（diàn）動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動（dòng）機相似.其（qí）定子上（shàng）裝有兩個位置互差（chà）90°的繞組，一個是勵磁繞組（zǔ）Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控製繞組L，聯接控製信號電壓（yā）Uc。所以交流伺服（fú）電動機又稱（chēng）兩個（gè）伺服電動機。

      交流伺服電動機（jī）的轉子通常做（zuò）成鼠籠式，但為了（le）使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特（tè）性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動（dòng）機相比，應具有轉子電阻大和轉動（dòng）慣（guàn）量小這（zhè）兩個特點。目前應用較多的轉（zhuǎn）子結構有兩種形式：一種（zhǒng）是采用高（gāo）電阻率的導電材料做成的高電（diàn）阻率（lǜ）導條的鼠籠轉子（zǐ），為了（le）減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是（shì）采用（yòng）鋁合金製成的（de）空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定（dìng）子.空心（xīn）杯形轉子的轉動慣（guàn）量很小，反（fǎn）應迅（xùn）速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。

      交流伺服電動機在沒有（yǒu）控製電壓時，定子內隻有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜（jìng）止不動。當有控製電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定（dìng）的情況下，電（diàn）動機的轉速隨控製電壓的大小而變化（huà），當控製電壓的相位相反時（shí），伺服電動機將反轉。

      交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比後者大得多，所以伺服（fú）電動機與單機異（yì）步電動（dòng）機相（xiàng）比，有三個顯著特點：

　　1、起動轉矩（jǔ）大

　　由於轉子電（diàn）阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的（de）轉矩特性曲線2相比，有明（míng）顯的區（qū）別。它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近於線性，而且具有較大的起（qǐ）動轉矩。因此，當定（dìng）子一有控製電壓，轉子立（lì）即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

　　2、運行範圍較廣（guǎng）

　　3、無自轉（zhuǎn）現象（xiàng）

　　正常運轉的伺（sì）服電動機，隻要失去控製電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控製電（diàn）壓後，它處於單（dān）相運（yùn）行（háng）狀態（tài），由於轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場（chǎng）與轉子作用所產生的（de）兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線（xiàn））

　　交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

　　交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控製特性（xìng）是非線性，並且由於轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以隻適用於0.5-100W的小功（gōng）率控製係統。