球磨（mó）機優化運行的理論建立起來的。料位是（shì）指球磨機運行時的載料量，即（jí）磨煤機內煤的體積減去鋼球所（suǒ）占（zhàn）容積之比。這種監控係統（tǒng）的（de）目的（de）不在於精確地（dì）測（cè）量料位，而在於（yú）通過自動控製使（shǐ）球磨機運行在最佳的料位下。監控係統的核心設備是 TCS-200 球（qiú）磨機料位監控裝置，該裝置是基於最（zuì）先進的 MCS-96 係（xì）列單片機的智能型裝置。

通過安裝在球磨機罐體（tǐ）外的音頻傳（chuán）感器接收罐體的噪音，傳感器將接收的罐體噪音信號輸入裝置的音頻電路進行預處理，通過 A/D 轉換變為數（shù）字信號，單片機的微處理器對數字（zì）信號進行（háng）處理，得到料位的標征量，實現料位的測量（liàng），且很（hěn）好地解決了抗幹擾（rǎo）問題，因此測量結果（guǒ）不受周圍環境噪音的影響。裝置輸出控製信（xìn）號給給料機控製執行機構，控製給料機給料速度，實現給料自動。並通過特有（yǒu）的自尋優功能實現球磨機料位定值、最大出力或最經濟運行。同時（shí）該裝置還具有料位及相關量的越限報警（jǐng）功能，使係統十分可靠。

當手操（cāo）器在手動裝置時（shí），裝置處（chù）於手動（dòng）方式（shì），給料速度由運行人員用（yòng）手操（cāo）器給（gěi）定。當手（shǒu）操（cāo）器在自動方式（shì）時，裝置處於自動方（fāng）式。

通常使用兩（liǎng）種自動方（fāng）式：一是最經濟自尋優控製，通過麵（miàn）板可以設置最經濟出力控製方式，在球磨機和（hé）給料（liào）機均處於合閘（zhá）狀（zhuàng）態（tài）時，將手（shǒu）操器切到自動位置（zhì），係統即進入相應的自尋優控製方（fāng）式，即球磨機在不同物料（liào）質地（dì）、濕度線度，隨時保持最佳料位，使球磨機運行在（zài）最經濟狀態，最經濟狀態是指出力與電耗之比最（zuì）大（dà），即製粉（fěn）電耗最小。二是料（liào）位定值控製，通過麵板可以設置料位定值控製方式、給定值、PID 方式和 PID 參數，在球磨（mó）機和給料機均處於合（hé）閘狀態時，將手（shǒu）操器切到自動位置，係統即進入料位定值控製方式。

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