西門（mén）子840D數控係統常用八（bā）大維修（xiū）技巧

舉西門子（zǐ）840D數控係統常（cháng）用八大維修（xiū）技巧，以供中國西門子用戶參（cān）考：
　　一、ERN1387編碼器更換（huàn）方法
　　1. 卸開電機後蓋, 編碼器的後蓋;
　　2. 鬆開編碼（mǎ）器安裝螺絲;
　　3. 旋轉電機轉子軸, 使編碼器轉子上的標誌和編碼器殼（ké）上的標誌（zhì）重合（hé）;
　　4. 卸下（xià）編碼器（qì）, 注意在裝卸的時候（hòu）盡量使用特製螺絲頂出來, 免（miǎn）得損（sǔn）壞編（biān）碼器;
　　5. 旋轉新的（de）編碼器, 使編碼器的兩個標誌重合;
　　6. 按以上相反的（de）順序安裝編碼器;
　　注意:在安裝編碼器（qì）的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置,如果失去了相對位置 , 老電機（jī）則需要用示波器（qì）來調整編碼器的安裝位置,
新電機則可以依據電（diàn）機轉子軸上的標誌來判斷調（diào）整編碼器的安裝位置時,即可以機械調整,也可以調整驅動參數MD1016來設置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上 ,
通過這個方（fāng）法調整的電機換到別的機床上使用可能會因為驅動參數的不同而不能正常使用.
　　二、零點調（diào）整
　　調整步驟如下：startup--→machine data--→Axis
MD--→進行參（cān）數調整：將34100(軸在（zài）參考電坐標值)修正，如果換（huàn）完後，現在和原來（lái）相差10mm，則將參（cān）數34100調至10。也可以對34090(參考點偏移)進行修改（gǎi）：現在的零點與原來的零（líng）點相差多少，則輸入多少。
　　三（sān）、功率模塊的（de）簡易檢測方（fāng）法:
　　由於功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測功率管的好壞：
　　萬用表打到電阻檔,用萬用表的正表筆接到功率模塊（kuài）的直流（liú）電壓輸入端子P600上 , 地接（jiē）到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時電阻應為無窮大 ,
交換（huàn）萬用表的兩個表（biǎo）筆（bǐ）,電阻（zǔ）應很少. 把萬用表的一個表筆接到M600上,重複以上過程, 結果應該和上麵的正好相反.
　　四、電機溫（wēn）度報警的處理
　　電機裏麵裝（zhuāng）有（yǒu）熱敏電（diàn）阻,其信號通過（guò）信號電纜反饋到驅動控製板裏麵,當溫度達到報警值時,係統產生相應的報警 ,
這時可以檢測反饋端相應（yīng）的電阻值,如果需要屏蔽該報警時,對611D可以通過在驅（qū）動（dòng）參數MD1608(對611A的（de）控製板是參數MD64)設定一個（gè）小於100的值,即可屏（píng）蔽該報警,該方法僅能使用於診斷.
　　五、611A主軸（zhóu）控製單元編碼器報警的屏蔽
　　驅動控製板能對（duì）連接的編碼器進（jìn）行監（jiān）控,如果有異常（cháng）,則產生（shēng）相應（yīng）的報警,611A的主軸控製板可以通過對參數MD P- 90的位2置1屏蔽該報警.
　　六、611D驅動的V/F控製
　　有時為了（le）診斷用,需要對驅動進行開環的頻率控製, 該方法僅能用於診（zhěn）斷用,且轉速不能設得太高.設（shè）驅動參數MD1014為1即為開環的頻率控製;
　　七、驅動的優化
　　數（shù）控的（de）驅動由電（diàn）流環,速（sù）度環和位置環組成的,其優化一般由裏及外層（céng）層優化（huà）,但由於電流環的參數在電機和功率模（mó）塊（kuài）的型號確定後用廠家的默認參數即可,
一般不需要優化,故優化時先優化速度環,再優化位置環即可（kě）.
　　速度環的優化,一般涉及到速度環增益和速度環時間常數, 速度環時間常數越大和增益越低,速（sù）度環越穩定
,但精度和動態特性越差,一般來說,速度環時間（jiān）常數設（shè）在10ms左右, 而速度環增益調整在使速度環的階約響應有20-40的超調.
　　位置環的優化涉及到位置環增益和加速度, 調整時先可以減少加速度值,再增加位置環增益值,保證（zhèng）係統穩定,
然後在適當增加加速度（dù）值,使之適應機床的機械特性,注意（yì）同一組的插補軸的位置環增（zēng）益要一致,否則會影響加工精度（dù）.
　　八、軸的屏蔽處理
　　有時需要對單個軸進（jìn）行屏蔽,具體步（bù）驟如下:
　　(1) 在相應的軸參數裏,設MD13030和MD13024為0;
　　(2) 在驅動配置菜單裏,找到（dào）相應（yīng）的模塊（kuài）,設（shè）為“no
active”即可，這時,該軸（zhóu）就為虛擬軸,其相應的模（mó）塊和電機就可（kě）以去掉了,如果要恢複,把上麵的參數該回原來的值即可.
　　軸的（de）卸載處理：有時因機床需要對機床的軸要（yào）卸掉或裝載,比如旋（xuán）轉分度頭,這時候（hòu）要插（chā）拔編碼器和（hé）電機電（diàn）源插座,然又不希望操作者改以上參數,這時候可以（yǐ）把該軸臨時設（shè）為PARKING軸,具體方法是同時複位該軸（zhóu）的DB3X.DBX1.5和1.6既可（kě）.