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落實精益製造 台達推出嵌入式運動控製器DXMC 係列
發布時間：2021-1-15
發展智能製（zhì）造（zào），落實精益製造，台達著力發展運（yùn）動控製產品技術和相關解決方案。近日，基（jī）於在運動控製領域強大的研發實（shí）力和豐富的行業檢（jiǎn）驗能力，台達向市場推出一款新的嵌入式運動（dòng）控（kòng）製器DXMC係列。DXMC係列為台達自行研發、設計、生產（chǎn）的（de）高（gāo）階多軸同步運動控製器，除具備完（wán）整的張力控製、旋切（qiē）、追剪、電子（zǐ）凸輪等豐富的基礎運動控製功能外，用戶還可通過編輯語（yǔ）言（C或C++）的開發環境可以將（jiāng）DXMC產品打造為一款自（zì）有的控製器。同時，DXMC還具有機器人模型功能，配置有各種機器人的完整應用數據模型，可輕鬆協助（zhù）機器人完成多種工藝場合。
圖（tú）1：嵌入式運動控製器DXMC係列以豐富的功能獲“2020 德（dé）國紅點工業設計獎”
DXMC係列可控製 32 個實體軸與 64 個虛擬（nǐ）軸，模組（zǔ）化設計提供優異的擴充性和穩定性，主機可依不同的應用環境單獨操作，利用主機側邊的擴充接口和卡榫設計，輕（qīng）鬆完成各功能模（mó）組擴充。目前（qián），DXMC係列運動控製器包（bāo）含（hán）兩（liǎng）個係列：標準型DXMC-S 係列和（hé）顯控一體型（xíng）DXMC-P 係列（liè）。
標準型DXMC-S係列采用1.8GHz×4核心的（de）高（gāo）性能（néng）處理器（qì），8軸EtherCAT同步周期可短（duǎn）至125 us，單步IL指令0.419 ns，突出的（de）性能配備使得整個係統方案控（kòng）製起來遊刃有餘，可以實現高速（sù）高精的場合需求。此外（wài），DXMC-S係列還為多個行業配置了深度的專用函數庫，包括包裝機、繞線機、上下料搬運（yùn）等係統方案，客戶應用（yòng）時可直接調用，非常方便（biàn）。
而顯控（kòng）一體型DXMC-P係列則是在人機的外觀下，放入完整（zhěng）的運動控製功能。具有優異的顯控一體整合性，讓用戶（hù）同時獲得台達DOP-100係列的人（rén）機功能，以及8軸以（yǐ）內的運動控製功能：凸輪，同步，直線插補，圓弧插補，螺旋插補，軌跡等功能均（jun1）可滿足（zú）。
圖2：DXMC係列從運動控製（zhì）關鍵（jiàn）零件持續整合到完整係統，提供（gòng）高整合（hé）性運動控製解決方案
DXMC係列的主要特點還包括：
多樣（yàng）化的機器（qì）人功能（néng）：除了（le）標準（zhǔn）的PLC功（gōng）能（néng）之外，DXMC係列還擁有超過40種的機器人模型功能（néng）。從SCARA、DELTA、到六關節（jiē），從點位運動到關節焊接，從標準到客製（zhì）化機械手模型，DXMC都有完（wán）整的應用經驗和數據。簡易校準功能，防碰撞功能等可輕鬆的應對多種工藝場合，使產線（xiàn）運行更加穩定。
圖3：DXMC係列擁有超過40種（zhǒng）的機器人模型功（gōng）能，可輕鬆協（xié）助多種機器人應對（duì）多種工藝場合
豐富的硬件資源：作為兼顧機器人和通用運動控製（zhì）的主腦，DXMC係列同樣配（pèi）備相（xiàng）應的硬件資源，包括EtherCAT高速總線、16入16出的I/O、Ethernet通訊接口、SSI絕對值通（tōng）訊接口、2路ABZ編碼器（qì）脈衝輸入等，方便用戶進行方案的（de）配（pèi）置。此外，DXMC還可以集成調（diào）用係統中（zhōng）的伺服硬件資源。以台達伺服驅動器ASDA-B3係（xì）列（liè）為例，其EtherCAT高速（sù）總線、I/O口都（dōu）可以（yǐ）被DXMC係列所使用。係（xì）統（tǒng）中每（měi）多一台伺（sì）服驅動器，也就多增加（jiā）了可使用的硬（yìng）件資源。
開放友（yǒu）好的平台：DXMC係列不是一個封閉的產品，除了可以使用標準的 PLCopen 開發環境之外，對於具備（bèi）底層開發（fā）技術能力（lì）的（de）用戶（hù），還提供了對應接口，用戶可基於台達提供的基礎功能，以及客製化的功能或指令，通過編程語言（C或C++）的開發環境可以將DXMC係列打造為（wéi）一款自有的控製器。
一體化軟件輕鬆操作：DXMC基於IEC61131-3的開發環境，用戶可以輕鬆上手。專用軟（ruǎn）件DMARS將台達伺服驅動器、機器人的（de）軟件界麵進行（háng）了深度整合（hé），可以在一套軟件上麵（miàn）進行（háng）伺服的參（cān）數讀寫、增（zēng）益調整、波形抓取、機器人語言編寫等（děng）。用戶可以輕鬆的進行整個方案的管理，對於多軸數操作的體驗更加方便。
憑借良好的性能（néng）、易用的（de）平台（tái），台達DXMC控（kòng）製器可以廣泛應用於電（diàn）子製造、包裝機械、印刷機械、日用品機（jī）械、新（xīn）能源設（shè）備等行業。
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