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台達（dá）推出FPC取放機 提升軟性電（diàn）路板移（yí）載效率
發布時間（jiān）：2020-4-23
在電子產業中，電路板（bǎn）是常見且關鍵的元（yuán）器件，主要（yào）分為PCB與FPC兩種。PCB又稱硬板，為鋼性印製線路板；FPC為軟（ruǎn）性電路板（bǎn），由柔（róu）軟塑膠底膜、銅（tóng）箔及接著劑貼合而成，可（kě）自由的應用於（yú）小型、任意幾何形狀或動態的電子設（shè）備中（zhōng），提高電路和機械結構設計的自（zì）由度。另外，還（hái）可以當作感應線（xiàn）圈、電磁屏蔽或觸摸開關，增加其使用便利性，因而（ér）眾多廠商投入製造。針對FPC製程特點，台達推出FPC取放機，應用於軟性電路板移載，為泰國軟性（xìng）電路板廠提升效率與精度。
圖1 台達FPC取放機以 SCARA 工業機器人進行取放料（liào），采用（yòng）專利技術（shù）提高加工速度、效（xiào）率及質量
FPC相比PCB具有體積小、重量輕、可彎折與撓（náo）曲等特性，但（dàn）FPC撓曲材料機械強度低，容（róng）易於製造過程中損傷（shāng）、不易進行檢查與修複，也成為其製程上的一大難點。FPC的製造過（guò）程相當繁瑣，每個程序都有不同的（de）設（shè）備與加工料盤，傳（chuán）統使（shǐ）用人工或一般FPC取放（fàng）機進行料盤更換，費時、品質（zhì）良率低、且換線（xiàn）不易。台達FPC取放機則可使加工設備間（jiān）的銜接更（gèng）加順暢、不損傷電路板、提高速度、精度與穩定性（xìng）。
圖2 FPC為軟性電路板，由柔軟塑膠底膜、銅箔及接著劑貼合而成
台達FPC取放機（jī）采用聰明又簡單的方式（shì），以兩（liǎng）組 SCARA 工業機器人進（jìn）行取（qǔ）放料，並結合台（tái）達專利工藝，搭（dā）配（pèi）出料料盤設計，完成材料的移載。相（xiàng）比（bǐ）使用視覺係統輔助機器人進行取放，能減少對位的時間，使SCARA 工業機器人能全（quán）速運轉，同時達成節省成本、提升速度、精度與減少（shǎo）FPC的毀損率。
台達FPC取放機作業（yè）流程如下：使用Excel將料盤（pán）盛料位置坐標與相關參數匯入操作界麵，由高（gāo）功能中型控製器AH500係列（liè）為設備主控，利用I/O信號將運動路徑（jìng）下達給機（jī）器人控製驅動（dòng）一體機ASDA-MS，SCARA 工業機器人進行取放（fàng）料作業，當料（liào）件放入出料盤（pán）時，氣缸執行真空吸盤動作，使軟性電路板就（jiù）定位，完成軟性電路板移載作業。
圖3 台達機（jī）器人控製驅動一體機ASDA-MS搭配SCARA水平關節機器人，滿足軟性電路板移載的高速、高精需求，提（tí）升換料盤（pán）速度及節省人力成本
高功能中型控製（zhì）器AH500係（xì）列采（cǎi）用模組化設計，整合軟件和界麵，支持多種通訊模式，能與各種設備進行連接。機器人控（kòng）製（zhì）驅動一（yī）體（tǐ）機ASDA-MS將工業機器人控製器以及（jí）伺服驅動整（zhěng）合於一體，能依據不同工業機器人的形狀與運動軌跡，進行實時且（qiě）完善的動態補（bǔ）償，搭配台達SCARA水平關節機器人，滿足軟性電路板移載的高速、高精（jīng）需（xū）求，為自動化係統做了完美演繹。台達（dá）FPC取（qǔ）放機的優勢包含：
• 提升產品精度（dù）與質量（liàng）
台（tái）達采用斜取、斜放的設（shè）計，不（bú）傷元件，並能有效提（tí）升換料盤速度及設（shè）備運行穩定度，可達10,000 次（cì）料盤取放無受損及失敗，製程（chéng）效率與良率大幅提升。
• 提升效率與減少成本
FPC取放機直接利用盛料位置坐（zuò）標計（jì）算運動（dòng）路徑與料盤（pán）出料設計，節省視覺係統設備的建置及視覺對位的時間，機構、操作上相較（jiào）簡（jiǎn）單，且易維護，減少3至4名人力進行取放作業，節省人力成本。
• 滿足多樣化的產品製程
設備輸入料盤與輸（shū）出料盤平台使用不（bú）同（tóng）的使用者坐標係統，客戶（hù）在建立新機種加工參數時，隻需使（shǐ）用將新料盤盛料位置的坐標匯（huì）入SCARA即（jí）可工作，節省調機時間，另外，機（jī）構模組化設計，滿足（zú）多種（zhǒng）產品製（zhì）程需求。
• 實（shí）時監（jiān）控與異常報警
製程實時監（jiān）控，若發（fā）生異常實時報（bào）警，確保（bǎo）人員安全，並（bìng）可鏈（liàn）接DIAMES製造執行係統，生產信息立即上傳，方便管理者掌握（wò）產線狀況。
台達提供FPC取放機，以工業機器人機器搭配料盤設計，提升換（huàn）料盤速度，並保護元件不受損，節省（shěng）人力支出、提升製（zhì）程彈性及縮短（duǎn）作業時間（jiān），為（wéi）軟性電路板行（háng）業提供高效率（lǜ）的產線設備。