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台達：自動化行業老兵（bīng）新傳
發布時間：2020-3-18
回望和總結過去一年來的行業狀況。台達 - 中達電通機電事業部機器人產（chǎn）品處經理林敬祐用了這樣一（yī）個詞語——兩極分化。冰火兩重天的市場情（qíng）況下，有人歡喜有人（rén）愁。
當前，在中美（měi）貿易戰（zhàn）、整體經濟環境遭遇寒（hán）冬的情況下，汽車工業正麵臨（lín）著洗（xǐ）牌：一方（fāng）麵，一些大（dà）型的企業需求仍舊很旺盛，而且國產（chǎn）機器人品牌替代國外（wài）品牌的趨勢也愈發顯（xiǎn）現；而另一（yī）方麵，一（yī）些企業卻活在水深火熱之中，甚至麵臨著被出局的危機。
即便是在這樣的市場（chǎng）環境下，台達（dá）還是實現了增長。而作為深耕自動化行業二十餘（yú）年的行業老兵，身處智能製造大（dà）環境（jìng）衝擊而成的“冰火時代”，台達（dá）是（shì）如何突圍的？在普遍下滑的機器人市場，讓台（tái）達保持增長的（de）核心關鍵（jiàn）是什麽（me）？
順勢而為布局機器人
於1971年在台灣成立（lì）的台達是世界知名的電源管理及（jí）散熱解決方案供應商。近年來，台（tái）達更是通（tōng）過落實智能製造，積極應對製造業的轉型升級，工業自動化是其中最具戰（zhàn）略意義的一環。1995年，台（tái）達推出了第（dì）一（yī）台變頻（pín）器作為（wéi）涉足自動化的第一步。如今，台達在核（hé）心零部件領域已經擁有包括PLC、人機界（jiè）麵、變頻器、 交流伺服、運動（dòng）控製、機器視覺、網絡通訊等產品在內的完整產品線。
而工業機器人作為智能製造“皇冠上（shàng）的明（míng）珠”，台達的布局幾乎是水到（dào）渠成的事情。事實上（shàng），早在 2011 年左右，台達便（biàn）謀劃布局將觸角探入機器（qì）人行業。憑借著長期耕耘機器人核心零部件的深厚技術積澱，台達迅速在自己工（gōng）廠內部開始了機器人產品的研發與實驗。
2014年，台達正式推（tuī）出其（qí）自主（zhǔ）品（pǐn）牌的SCARA工業（yè）機器人產品，正式進軍機器人行業（yè）；2015年，台達再次推出兩款輕型機器人——垂（chuí）直關節機器人DRV90L係列、SCARA工業機器人DRS60L係列。
到目前為止，台達研發推出的工業機器人產品包括水平關節型機器人（SCARA Robot）DRS40L/50L/60L/70L係列、垂直關節型（六軸）機器人（rén）DRV70L/DRV90L係列以及台達天吊型機器人DRS60H係列。
二十餘（yú）年的自動化浸染，台達體內（nèi）已經練就三大基因：
一是工（gōng）藝基因。得益於台達自身的產線應用，積累了深厚的產（chǎn）業know-how經驗，可以自客戶導入（rù）產品初期就介入並提供合理的意見和建議。
二是技術基因。台達產品種類齊全（quán），目前（qián）已涵蓋控製、驅動、運動三大類產品，技術自主性高（gāo），且有專門的軟件開發團隊。
三是服務基因。台達擁有密集的銷售與服務網點，可以快速響應客戶的需求。
正如林敬祐所說：“台達機器人零部件自主率很高，目前除了減速器（qì）之外，其它的核（hé）心零部件，包括（kuò）機器人關鍵（jiàn）元器件都是自主研發，整合度高。同（tóng）時，我們的機器人產品均先在自己生產基地的實際導入應（yīng）用，我們既是研發者也是應用者，所以，我們最能知道客戶的需求是什麽，痛點在哪裏，以及如何滿足。”
合縱連橫邁向整廠（chǎng）解決（jué）方（fāng）案
對於台（tái）達的（de）優勢，林敬祐（yòu）非常清楚：“在與客戶接觸的過程中（zhōng），我們發現，當他們僅僅選擇購買機器人的時候（hòu），有很多選擇（zé），但是如果他們需要提供整套的解決方案，其中也包括變頻器（qì）等一些周邊（biān）的設（shè）備，他們的選擇就變得很少，而台達是國內少數可以滿足企業整體解決方案需求的企業。”
也正是因為客戶需求的驅動，台達的定位也發（fā）生了變化，實現了從機器（qì）人本（běn）體服務（wù）商到智能（néng）製造整體解決方（fāng）案服務（wù）商的轉變。
過（guò）去，台達（dá）在切入客戶的時候采取的是單產品單工位突破，現在，由單工位到（dào）整線甚至整廠的突（tū）破成為企業的需（xū）求，依托於在自動化領域的全產品線布局，其在提供整廠（chǎng）解決方案中具（jù）備成本和服務優勢。
為了更好地滿足客戶整體需求，台達在產品的布局（jú）上（shàng）不斷推陳出新。2019年，台達陸（lù）續（xù）推出（chū）多款 SCARA 機器人 DRS 係列和垂（chuí）直多關節機器人（rén） DRV 係列全新機種。
其中，SCARA 機器人DRS60/70/80LC 係列延續既有機種優異（yì）的重複精度（dù）、直覺式教學（xué）及可輕鬆導入產線使用等優勢，除了原先的400mm和600mm臂展可供選擇之外，台達還分別往上和往下（xià）各延伸到（dào）500mm和700mm臂長的產品，最大負（fù）載（zǎi）也提升（shēng）至 12kg；接下來，台達將推出300mm臂長的產品，不斷（duàn）豐富SCARA產（chǎn）品線。
而DRVA1L7/A4L7 係列（liè）最大工作半徑延伸至 1111mm 及 1411mm，提可搭配機場設備及移動（dòng）平（píng）台，組成“多（duō）機一手”工作站，應用（yòng）於加工機械產業中。
此外，台（tái）達還推出了將智能電批和控製係統整合在一起的鎖螺絲工作站，與需要外接控製器的智能電批采用被動式控製不同的是，台達的鎖螺絲工作站是將智能電批的算法跟控製係統完全整（zhěng）合（hé）在一起，把被動控製變（biàn）成了主動控製，在鎖螺絲的過程中，遇到鎖（suǒ）附不到位的問題就會（huì）自動（dòng）報警。
目（mù）前，台（tái）達的鎖螺絲工作站（zhàn）產品（pǐn）已經在內部（bù）通過了驗證，在林（lín）敬祐看來，台達的鎖螺絲工作站產品自主（zhǔ）率和完（wán）整度在國內可以說（shuō）是（shì）比較好的，不（bú）管是操作麵板還（hái）是（shì）鎖螺絲（sī）工作站（zhàn）與（yǔ）控（kòng）製器的結合，這一整套方案都是由台達（dá）自己獨家打（dǎ）造，可以根據客戶的需求進行改動和定製化開發。
“2020年，台達將會在原有產品的基礎上，繼（jì）續推出（chū）新的產品（pǐn），包括SCARA和六軸機器人，SCARA 400mm臂展的今年推（tuī）出了經濟（jì）款，明（míng）年還將（jiāng）會有不同的機型推出；我們（men）要將市場切分地更細，下探或者向上延伸到更多的領域。”林敬祐表示。
軟硬兼施（shī）打造智能工廠（chǎng）
不同於傳統製（zhì）造業以 “硬件打天下”，目前，工業機器（qì）人領域的“軟實力”越來越顯示其重要性。正是（shì）基於這種現實，台達早在2013年就成立“台（tái）達研究院”，致力於大數據分析及物（wù）聯（lián）網應用與解決方案的開發與整（zhěng）合。
目前台達（dá）的智能製造解決方（fāng）案不僅包含伺服驅動器（qì）、智能傳感器、機器視覺、工業（yè）機（jī）器人、係（xì）統軟件、 網絡通訊設備等工業自動化產品，還可以憑借 SCADA設備監控係統，整合MES製造執行係統及自（zì）行（háng）研發的大數據分析平台等信息化利器，提供完整的端（duān）對（duì）端 （End-to-End）解（jiě）決方案， 協助行業客戶穩健地邁向智能製造。
今年，台達更是（shì）開發出（chū）了DRASimuCAD 機器人模擬整（zhěng）合平台。DRASimuCAD 平台（tái）整合機器（qì）人路徑模擬（nǐ）及 3D CAD/CAM 功能，提供建模設計（jì），內建完（wán）整（zhěng）應用資料庫，可直接（jiē）導入工作站規（guī）劃使用，協助（zhù）客戶輕鬆打（dǎ）造專屬（shǔ）的智能（néng）機器人工作站，實現虛實整合效益。
應用時（shí），DRASimuCAD 平台可自（zì）動產生加工路徑，搭配加工件的特征，方便機器人作業，同時預先模擬多台機器人協同（tóng）作業（yè），避免互相幹涉，大幅縮短機器人（rén）工作站設計規劃、調校時間，快速、簡單地導入產線自（zì）動化。
台達工業化自動化產品布局全麵，係統整合能力軟硬結合，能提供跨領域的解決方案；從生產設備到打造“數字化（huà）、可視（shì）化、高度整（zhěng）合的智能工廠”，涵蓋工廠設備、製程、產線與能耗管理，而由（yóu）大數據驅動智能製造，對管理層麵最大的影響就是（shì）效率優化，做（zuò）到“擴產而不必擴廠”。
突圍路徑
過去（qù）以來，ABB、發那科、安（ān）川、庫卡這四大機器人巨頭獨霸中國一半以上的市場份額。但這一情況開始逆轉，國內（nèi）企業在被外企“教（jiāo）育”了多年之後，開始用更（gèng）大的勇氣和更快的創新速度追趕。
“外資品牌本身也（yě）有降本的壓力，再過幾年，一定是國（guó）產品牌（pái）的天下，關鍵是在於我們有（yǒu）沒有辦法完全替代國外品牌。”對於機器人的國產化，他也充滿（mǎn）了信（xìn）心。
但在當前激烈的市（shì）場競爭下，林敬祐認為，除了機器人產品本身要（yào）做（zuò）到位之外，核心零部（bù）件性能的提升也很重（chóng）要，因為（wéi）機器人的應用不僅僅涉及到本體。“其實從應用倒推到（dào）機（jī）器人本體的性能，我們會發現，影響的（de）因素很多，其中就（jiù）包括馬達、控製器等，而（ér）事實上，一些通用的核心零部（bù）件並不能很好地應用在機器人領域，企業還是要針對專門的（de）應用開發適合（hé）的核心零（líng）部件（jiàn）產品（pǐn），而這正是台達的優（yōu）勢所在。”
為了進一步推進機器人的應用，台達為正在為提供給集成商和客戶更開放的軟件平台而努力。“我們希望（wàng）把所有的工藝包或者是智能包內（nèi）嵌在係統（tǒng）中或（huò）者直接開放（fàng）出一個係統，不管是打（dǎ）磨、拋光還是點膠，都有對應的工藝包進行（háng）對接。”
目前，不管是鎖螺絲工作站，還是3C行業的焊錫（xī）、塗膠等，台達都有對應的工藝包（bāo），此外，針對視覺整合係統，台達推出了特定的軟件將機械手臂和視覺相機整合在一起，可以同時操控視覺係統（tǒng）和機械手臂，其校正流（liú）程和操作界麵是完全融（róng）合在一起的。
從1995年到現在，台達這位行業（yè）老（lǎo）兵在智能製造的實踐中憑借著與客戶的深度碰（pèng）撞以及（jí）對工業自動化的深入（rù）了解，不斷延（yán）展著台達的品牌內涵，而現在，經曆（lì）了從單（dān）工位到整廠解決方案變化的（de）台達儼然已經實現了華麗的（de）“蛻變”，新的征程也正開（kāi）始。
台達機（jī）器人模擬整合平台DRASimuCAD