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台達機器人模擬整合平台DRASimuCAD 助力實現虛實結合效益（yì）
發布時間：2019-12-5
機器（qì）人作為靈活製程的關鍵設備，以其良（liáng）好的應用性能和生產柔性化（huà）著稱，成為智能製造發展中的重要一環。台達自推出首台SCARA機器人DRS40L以來，憑借在核心零部件領域的優勢，快速開發擴展機（jī）器人（rén）產品線，推出了諸多高度自主的SCARA機器人及垂直多關節機器人產品，並同步整合出更多的行（háng）業解決方案。日前，依托（tuō）自身軟實力（lì）的發展，台達大力推動虛實整合（hé），在不斷更新機器人產（chǎn）品係列的同時，開發出可完成機器（qì）人工作站設（shè）計、模擬和作業路徑的（de）軟件——台達機器（qì）人模擬整（zhěng）合平台DRASimuCAD，協助客戶以虛實整合的方式快速建置機器人工作站，實現智能製造。
台（tái）達機器人模擬整合平台DRASimuCAD
作為一款支持（結合）CAD/CAM完整設計功能的軟件，台達機器人模擬整合平台DRASimuCAD提供3D CAD建模設計，內建機械手臂、工具等完整應用數據庫（kù），可直接導入（rù）工作站規劃使用；可進行機器人離線編程（chéng）以及模擬仿（fǎng）真動作，提前做出預判；針對異型複雜工作路徑（jìng），可自動生產加（jiā）工路徑，直接生成機器人專（zhuān）案（àn），縮（suō）短編程以及示教點位，節省時間，提高工作效率；簡單設（shè）定輸送帶（dài）參數，模擬輸（shū）送帶動態模擬加工實現隨線追蹤生產，協助客（kè）戶輕（qīng）鬆打造專屬的智能機器（qì）人工作站，實現（xiàn）虛（xū）實整合效益。
例如應用在製鞋業，製鞋加工機器人工作站采用台達機器人模擬整合平台DRASimuCAD，通過機器人路徑模擬及3D CAD/CAM功能，搭配加工件的特征，可自動模擬、生成鞋麵塗膠及去毛（máo）邊（biān）路（lù）徑，再搭配台（tái）達垂直多關節機器人DRV係（xì）列-執行加工作業，可（kě）快（kuài）速完（wán）成塗膠、去毛邊等加工作業模擬；通過台達機器人（rén）模擬（nǐ）整合平台（tái）DRASimuCAD，還可（kě）預先模（mó）擬多台機器人的協（xié）同作業，避免互相幹涉，大幅縮短機器人工作站設計（jì）規劃、調校的時間，快速、簡單地導入產線自動化（huà），為客戶節省大量時間。
作為一款可與台達機器人實現相互補充、協同工作的新時代軟件工具，台達的機器人模擬整合平（píng）台DRASimuCAD可顯著助力機器人實現更好的工作，實現以（yǐ）下效益：
. 通過實際模擬工作流程及（jí）工作環境（jìng），匯入真實的3D模型，事前評估機器人與周邊設備（bèi）的設（shè）置合理（lǐ）性；
. 預先確認機器人奇異點、碰撞（zhuàng）偵測及和工作範圍限製，可節省調校時間，降低機器人導入應用時的誤差；
. 自動（dòng）生成（chéng）路徑模擬並（bìng）產出機器人項目，可迅速完成（chéng）加工流（liú）程設計，縮短編程時間、提（tí）高（gāo）設計效率。