數控（kòng）機（jī）床（chuáng）伴隨（suí）著電子技（jì）術和（hé）自動化技術的發展（zhǎn），正朝著高精度、高效率的方向（xiàng）發展，出現了（le）適應納米級加工的數控係統，而刀塔的（de）穩定性直接影響機床的使（shǐ）用。市麵上也出（chū）現了各種專業生產數（shù）控刀塔 、液壓刀塔的企業，如廣州市佳（jiā）速精密機械有限公司（sī）就有專門的車床刀架（jià）研發和銷售部門，在車（chē）床刀架的研究方麵取得（dé）了（le）不錯的成績。

 
JASU Y係列液壓刀塔

　　而以（yǐ）往（wǎng），由於刀塔的（de）誤轉位、重複定位不好等（děng）故障給實際應用帶（dài）來了很多麻煩。通（tōng）過多年（nián）的實踐，本文介紹一種利用（yòng）FANUC數控係（xì）統及其內置（zhì）的PLC，實現車床多刀位刀（dāo）塔的精確定位。

　　在轉（zhuǎn）塔的機械結構（gòu）上，為提高換刀（dāo）的重複定位精度，使用了碟簧和銷釘，以便使刀塔定位結束（shù）時鎖緊轉塔。為了提高刀塔轉位的可靠性，取消了每個刀位一個開關的結構，同（tóng）時在與（yǔ）轉塔同軸的位置上安裝了（le）一個編碼器，這（zhè）樣刀塔旋轉時編碼器將自動地（dì）把刀位的實際位置以BCD碼的形式反饋給數控係（xì）統，大大減少（shǎo）了由（yóu）於開關引起的誤動作。圖1描述了其動作過程。除（chú）結構改（gǎi）進之外，在PLC上（shàng）也作了相應的處理（lǐ），處理過程（chéng）如圖2所示。當數（shù）控係（xì）統中輸（shū）出換刀命令時PLC首先進行譯碼， 將譯（yì）碼結果（guǒ）放入R505中，並與寄存器R503中所保存的刀塔當前的刀位進（jìn）行比較，如果比較結果相（xiàng）同，則R506.4置1，刀塔的位置（zhì）保持不變，否則 R506.4為0，當（dāng）旋轉條件滿足（zú）時（R540.1為1、R540.0是0）進行換刀。換刀時，首先啟動信號R502.4變為1，並將係統的命令值與現刀 位值進行比較，判斷到目標刀位的最近換刀方向，由方向判（pàn）別信號R502.5為。或（huò）1來選擇刀塔的（de）旋轉方向。此時，啟動信號將（jiāng）放（fàng）鬆刀塔（Y52.4輸出）， 換刀方向旋轉（Y52.5或Y52.6為1），這時與刀塔同軸的編碼器將各刀位的信號送回數控裝置。當返回信號（hào）與目標（biāo）刀位一致時，一致（zhì）信號R506.4變 為1，斷開旋轉信號，刀塔卡緊。為防止由於編碼（mǎ）器反饋信（xìn）號受信號的上（shàng）升沿（yán）、下降沿的影響，造成誤判斷影響加工，甚至造成人機的事故，在對編碼器反饋信號處（chù） 理時，把反饋信號（hào）、選通（tōng）信號、奇偶校驗信號等作為校驗（yàn）條件R570.0，增強了定位（wèi）的可靠（kào）性和穩定性，具有良好的實際使用效果。

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