交流伺服傳動（dòng）數控切割機控製及傳輸原理

   交流伺服傳動數控切（qiē）割機（jī）作為目前國內市場精（jīng）密數控切割機設備的標準配置設計，在行走精度具備顯著優（yōu）勢，這對（duì）於希望通過結合數（shù）控自動化技術以降低人工切割帶來的低效率高成（chéng）本加工困境的用戶企（qǐ）業而言，無疑（yí）是最佳選（xuǎn）擇；此外交流伺服傳動數控切割機對（duì）於實現穩定切割質量的作用也是助益良多，伺服（fú）傳動把來（lái）自數（shù）控裝置的脈衝（chōng）信（xìn）號轉換為機床移動部件的運（yùn）動，使（shǐ）工作台(或溜板)精確定位（wèi）或按規定的軌跡作嚴格的相對運動（dòng），最後加工出符合（hé）圖紙要求的零件。在（zài）數控切割機的伺服係統中，常用的伺服驅動（dòng）元件有功率步進電機、電（diàn）液脈衝馬（mǎ）達（dá）、直流伺服電機和交流伺服電機等。
    為（wéi）便於更多企業深入了解交流伺服傳動數控切割機控製及傳輸特性，以下武（wǔ）漢（hàn）嘉倍徳技術部將就（jiù）這一問題（tí）予以說明。
    在常用的數控切割機傳動構成中（zhōng），對於電機的分類我們熟（shú）知的包括有步進電機和伺服電機兩種，隨著企業對數控切割精度的要求越來越高，目前行業內已經（jīng）普遍采用伺服電機作為首選。數控切割機的伺服電機構成（chéng）主要由以下幾個方麵主要（yào）構成，其（qí）功能和效用也是不同的（de）。

一、交流（liú）伺服傳動數控切割機數據傳輸
　　網絡數據傳輸型伺服控製單元，其特點（diǎn）是軸控製單元密集（jí）安裝在一起，由一個公用的DC電源單（dān）元供電。NC裝置通過FCP板上的網絡數據處理模（mó）塊的連接點SR、ST與各（gè）個軸控製單元(子站)的網絡數據（jù）處理模塊的SR、ST點串聯，組（zǔ）成伺服控製環。各個軸的（de）位（wèi）置編碼器與軸控製單元之間是通過二根高速通信線連接，反饋的信息有運（yùn）動軸（zhóu）位置和相關的狀態信息。
　　串（chuàn）行數據傳輸型和網絡數據傳（chuán）輸（shū）型伺服控製單元的伺服參數在NC裝置中（zhōng）用數字設定，開機（jī）初始化時（shí）裝（zhuāng）入伺（sì）服控（kòng）製單元，修改和調整都十分方便。
　　網絡數據傳輸型伺服控製單元（yuán）在（zài）相應的控製軟件配合下，具有實時的調（diào）整能力（lì），例如（rú）在Hi-G型定位加減速功（gōng）能中，可以根據電機的速度和扭矩特性求出相應的函數，再以其函（hán）數控製高速定位時的加減速度，從而抑製高速定位時可能引起的振動（dòng）。定位速度的提高可以縮短非切削時間，提高加工效率。
 
二、交流伺服傳動數控切割（gē）機（jī）信號控製
    串行數據（jù）傳輸型伺服控（kòng）製單元，其特點是（shì）NC係統與伺服控製單元之間的（de）數據傳送是雙向。與軸運動相關的指令數據、伺服數據和報警（jǐng）信號是通過相應的時鍾信號線、選通信號號、發送數據線（xiàn）、接收數據線（xiàn）、報警信號線（xiàn）傳送。從位置編碼器返回NC裝置的有運動軸（zhóu）的實際位置和狀態等信息。
　　分離型伺服控製單元，其特點是數控係統和伺服控製單（dān）元（yuán）相對獨立，也就是（shì）說，它們可以與多種數控係統配用，NC係統給出的指令是與軸運動速度相關的DC電壓，而從機（jī）床返回（huí）的是與NC係統匹配的軸運動位置檢測信號。伺服數據的設定和調整都在伺服控製單元側進行。
 
三、交流伺服傳（chuán）動數控切割機設計構成
    伺服控製單元是數控係（xì）統中與機械直接相關聯的部件，它們的性能與（yǔ）機床的切削速度和位（wèi）置精度關係很大（dà），其價格也占數控係（xì）統的（de）很大部分。相對來說，伺服部件的故障（zhàng）率也較高，約占電氣故障的70%以上，所以選配伺服控製（zhì）單元十分重要。伺服故障除（chú）了（le）與伺服控製單元的可靠（kào）性（xìng）有關外，還與機床的使用環境、機械狀（zhuàng）況和切削條件密切相關。例如環境溫度過高，易引起器件過熱而損壞；防護（hù）不嚴可能引起電機進水，造（zào）成短路；導軌和絲杠潤滑不好（hǎo）或（huò）切削負荷過重會引起電機過流。機械傳（chuán）動機構卡死更會引起功率器件（jiàn）的損壞，雖然伺（sì）服控製單元本身有一定的過載保護能力（lì），但是故（gù）障情況嚴重或者多次發生時，仍然會使器件損壞。有些（xiē）數控係（xì）統具有主軸和進給軸的實時負（fù）載顯示功能（néng）(例如大隈OSP係統的“當前位置”頁麵上不僅可以顯示軸運動的實時位（wèi）置（zhì）數據（jù），而且還同（tóng）時顯示各軸的實時負載百分比，用（yòng）戶可以利（lì）用這些信息，采取措施來防止事故的發生。
 
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