自動化伺服步進梁係統

自動化伺服步（bù）進梁係統 三坐標自動化機械手 多工位壓（yā）機自動化送料係統

自動化伺服步進梁係統，三坐（zuò）標（biāo）自（zì）動化機械手，多（duō）工位壓機自動（dòng）化送料係統，可在X、Y、Z三個方向的空間內，實現與壓機動作節拍一致的夾（jiá）持、上升、前（qián）進、下降、釋放、後退、夾持的循環動作，從而（ér）在儲料位、墩粗位、成型位、切底位、出料位等多個工位上，將工件定距（jù）、步進傳送。

三坐標工件傳送係（xì）統大致可分為兩類：機械式工件傳送係統、電子式工件傳送係統。

機械式工件傳送係統（tǒng）傳動軸通過鏈輪與壓機曲柄軸連接而同步轉動（dòng）。傳動軸通過凸輪將（jiāng）曲柄（bǐng）的旋轉周期分配給X向移動部、Z向升降部、Y向夾持部，實現夾（jiá）持、上升、前進（jìn）、下降、釋放、後退的動作循環，將（jiāng）各工位工件傳遞（dì）到下一個工位（wèi），循環往複，即實現送料的自動（dòng）化，也就實現了三工位壓機工作的（de）自動化。

電子（zǐ）式工（gōng）件傳送係統以伺服電機為動力輸（shū）出（chū）裝置，在PLC控製下工作。動作的協調由（yóu）壓機和控製器之間所交換（huàn）的電子信號來控製。運動軌跡由PLC程序控製，可以適應不同的模具間距。與機械（xiè）式相比，具有可調性。

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