按照配流方式的不同，擺線馬達可以（yǐ）分為配流軸式和配流盤式兩種。

按照齒輪組內定齒輪環的不同，又可分為沒有滾柱的定齒環和配有滾柱的定齒環兩種形式。

擺線馬達定齒環配有滾柱，能減輕齒緣周圍的應力，分撒了齒形的負載（zǎi），減少了內部齒輪上的切向力，使摩擦減到最小。這使（shǐ）得這種類型的馬達能在連續的高（gāo）壓下獲得較（jiào）長的工作壽命和較高的（de）工作效率。帶有滾柱的齒輪組還可以保證馬達在（zài）薄油膜或需要經常承受反向(環保設備原理)負載的場合下運行。