按照配流方式的不同，擺（bǎi）線馬達（dá）可以分為配流軸式和配流盤式（shì）兩種。

按照齒輪組內定齒輪環的不同，又可分為沒有滾柱的定齒環（huán）和配有滾柱的定齒環兩種形式。

擺線馬達定齒環配有滾柱，能減輕齒緣周圍的應力，分撒了齒形的負（fù）載，減少了內（nèi）部齒輪上的切向力，使摩擦（cā）減到最小。這使得這種類型（xíng）的馬達（dá）能在連續的高壓下獲得較長的工作壽命和較高的工作效率（lǜ）。帶有滾柱（zhù）的（de）齒輪組還（hái）可（kě）以保證馬達在（zài）薄油膜或需要經常承（chéng）受反向(環保設備原理)負載的場合下運（yùn）行。