雄克著眼於未來的移（yí）動抓取技術（shù）
2014-2-11 來源： 作者：
（1）六軸球形模塊化機（jī）器人（rén）
雄克公司利用其現（xiàn）有（yǒu）的（de）全球領先的夾持和抓取技（jì）術，開發了目前全球（qiú）唯一的六軸球形模塊化機器人，不僅價格大幅降低，而且柔性度很高，既可用於固定場合也可（kě）實現移動式抓取，因此不（bú）管是在服務行業還是工業抓取中都能得（dé）到應用。該機器人采用緊湊型設計，在很（hěn）小的空間範圍（wéi）內可自由伸縮（suō），動作自如。智（zhì）能化的設（shè）計，高安全性，防（fáng）碰撞係統，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線（xiàn）通訊，可快速與現（xiàn）有的控製係統實現集成。
（2）SDH電控伺服三指（zhǐ）靈巧手
SDH三指靈巧手可以（yǐ）配合物體形狀及所需（xū）力精確抓取（qǔ），是一種應用範圍特別廣（guǎng）泛的抓取機構，適用於（yú）許多家庭用品（pǐn）的形狀和重量，如水瓶、玻（bō）璃杯、盤子等，亦可（kě）用於工業應用領域。該（gāi）機械手的兩個手指能夠改（gǎi）變自身方向，可適應各類抓取環境。手指上的表麵觸覺傳感器係統（tǒng）可進行壓力和表麵識別，在抓取過程中能夠檢測到物體是否已經被精確抓取或者按需要繼續進行調整。SDH三指機械手具有較大（dà）的抓取力，和人手力量相（xiàng）仿，能夠被靈敏監測並通過集成的傳感器控製（zhì）。
（來源：雄克公司）
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