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從無到有的跨越：我國第一台工業機器人1982年研製成（chéng）功

2019-7-24 來源（yuán）：- 作者：-

　　它們並不會說話，也沒有像人（rén）一樣的身體，卻有多關節（jiē）機械手、多自由度（dù），還和（hé）工業生產、大眾生活息息相關，這就是工業機器人。係列（liè）報（bào）道《新中國的第一》，帶您走近新中國第一批工業機器人。

　　中國科學院沈陽自動化研究所，是我國最早研製機器人與人工智能的科研單位。1979年，沈陽自動化研究（jiū）所在全國率先提出了研製（zhì）機器人（rén）的方案，並付諸行動。

　　中國工程院院士王天然：那時候的人不知道（dào）機器人是什麽東西，最開始難度是非常之大，應該說那時候是一股激情、熱情，要為國家做事（shì）的這個勁頭。

　　1982年4月（yuè），我國第一（yī）台示教再現工業機器人（rén）樣（yàng）機研製成功，可重複再現通（tōng）過人工編程存儲起來的（de）作業程序。同時期，哈爾濱工業大學、機械部（bù）等單位也投入（rù）研製（zhì）工業機（jī）器人。

　　中國工程院院（yuàn）士王天然：它對於沈陽自動化（huà）所的機器人事業後來的發展，大（dà）點說，對中國到現在機器人事業發展，那起的作用（yòng）是非常大的。

　　完成了從無到有的跨越之後，在國家863計劃的支持下，工（gōng）業機器人的應用研究開始加速（sù）。上世紀80年代後期，國家投入資金，研製出噴塗（tú）、點焊、弧焊和搬運機器人。90年代（dài），沈陽自動化（huà）所自主研製成（chéng）功了國產自動導引車，並第一次無故障運轉在國內汽車生產（chǎn）線上，還在1994年和韓國公司簽訂協議，首次（cì）實現了技術出口，一舉改寫了中國機（jī）器人技術隻有進口沒有出口的曆史。

　　2000年4月，中國（guó）科學院沈陽自動化研究所成立新鬆機器人公司，標誌著中國工業機器（qì）人走上了產業化發展道路。十八大以來（lái），我國機器人市場進入高速增長期，2014年，我國首創了重載雙移動機器人係統，能讓（ràng）兩個40噸的重載AGV（自動導引車）協（xié）同工作；2017年，我國首台擁有自主知識產權的真空機器人研製成功，可以在真空環（huán）境下水平移動重達16公斤的半導體材料。我（wǒ）國連續五年成為工業機（jī）器人全（quán）球第一（yī）大應用市場，同時，也是（shì）世界上（shàng）最大的機器人消費國。

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