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數控多功能單柱移動立式(shì)車(chē)床立柱的有限元分析
2016-3-22  來源:齊齊哈爾二機床(集團)有限責任公司(sī)  作者:王誌超

  
 
  
       一、機(jī)床基本(běn)情況介紹


       本(běn)機床采用單柱移動結構,垂直刀(dāo)架具(jù)有車銑複合功能,側主軸(zhóu)箱具有銑鏜功能,並在工作台上(shàng)設有輔助(zhù)夾爪,適應各(gè)種不同直徑工件的加工要求,具有較廣的加工範圍。機床由工作(zuò)台底座、工作台、主(zhǔ)傳動箱(xiāng)、C軸分度進給箱、立柱、床(chuáng)身、橫梁、垂(chuí)直車銑刀架、側(cè)主軸箱、操作係統、電氣係統、液壓係統等部(bù)件組成(見圖1)。


       床身固定在地基上,立柱固定在滑座上並隨滑座一起在床身上移動,立柱傳動箱安裝在床身端麵(miàn)上,傳動箱由交流電機驅動,經傳動齒輪和絲杠—螺母實現立(lì)柱移(yí)位運動。床身導軌(guǐ)為靜壓卸荷(hé)導軌,能(néng)夠確保(bǎo)立柱移動平穩、省力,立(lì)柱移至所需位置後自動夾緊(jǐn)在床(chuáng)身上(shàng)。


       在立柱頂麵(miàn)安裝橫梁升降傳動機(jī)構,由交流電機驅動,經蝸杆—蝸輪傳動(dòng)副及絲杠傳動副,實現橫梁升(shēng)降運動(dòng),在立柱上裝有橫梁配重機(jī)構(gòu),使橫梁運行平(píng)穩。


       床身及滑座均采用優質鑄鐵製(zhì)造,立柱采用優質(zhì)鋼材焊接結構,並經二次時效處理消除內應力,以保持機床的剛(gāng)度及精度(dù)穩(wěn)定性。為驗證該機床是否具備高精度、剛度大、抗震性(xìng)好、可靠性高,能否平穩高效運轉,通過分析該(gāi)機床(chuáng)設計結構特點,對(duì)其立(lì)柱設計結構的受力分析是保證該機床穩定運行的關鍵。

  
      

                        圖1:機床結構示意圖


       二、有限元分析內容及結論


       完成數控多(duō)功能單柱移動立式(shì)車床立柱結構的變形分(fèn)析,分(fèn)析立柱部(bù)件(jiàn)在考慮自重與刀架、橫梁等重量時,立柱的變形(xíng)值。


       確定不同工(gōng)作狀況:橫梁在立柱移動狀態下, 計算橫梁行程為(wéi)3米、4米、5米(mǐ)、6米,考慮刀架在不同位置時立柱的變形值。橫梁底麵距立柱底麵(miàn)9200mm,橫梁(liáng)行程6000mm,刀架左極限位置時滑枕中心距橫梁左端麵880mm,刀架行程4420mm。


       有限元分析的方案為,與立(lì)柱輔導軌相鄰的右側筋板統一沿機床坐(zuò)標係Y向移動180mm,橫(héng)筋立筋厚度均保持20mm不變。


 
          (一)零部件(jiàn)材料特性(xìng)

         
        
 

        三 、模型圖、網格劃分(fèn)和加(jiā)載圖。  

 

       

       圖2:立柱有限元分析(xī)模型圖

       

       圖3:立柱有限元分析網絡劃分圖

   

  
      

 


       針對不同位置的工作狀況對立柱部件(jiàn)進行有限元分析,橫梁和主軸箱采用力等(děng)效方(fāng)式加載,便於模型簡化和計算。等效力如(rú)下:
 
       1. 橫梁、刀(dāo)架和滑枕重力等效
       2. 前鋼絲繩拉力等效
       3. 後鋼絲繩拉力等效
       4. 前後鋼絲繩拉力的配重
       5. 主軸箱重力等效
       6. 主(zhǔ)軸(zhóu)箱平衡力等效
       7. 主軸箱配重力等效


       將立柱與滑座(zuò)接觸麵做固定約束,立柱頂麵(紅色區域)施加30噸橫梁配重載荷(前後鋼絲繩(shéng)拉力的配重)和(hé)8噸主軸箱滑枕配重載荷(主軸箱配重力等效)。
通過分析計算,下麵(miàn)為橫梁行程為3米、4米、5米、6米,考慮刀架在不同位置時立柱(zhù)的前(qián)導軌1、前導軌2和後導(dǎo)軌的變形值。

    
       


       圖4:橫梁行程6米立柱各導軌變形值


       在進行有限元分析的過程中,我們應注意刀架位於不同位置時(shí),橫梁和刀(dāo)架的重心位置不同(tóng),要注意區(qū)別(bié)刀架分別位於左、中兩種情況時重心的作用位置,下圖左一為刀架位於左側加載情況,下圖右一為刀架(jià)位(wèi)於中側加載情況。

     

        


       圖5:橫梁行程5米立(lì)柱(zhù)各導軌變形值

 

      


       圖6:橫梁行程4米(mǐ)立柱各導軌變形值

  

       

       圖7:橫梁行(háng)程3米立柱各導(dǎo)軌變形值

    
       四、結論


       分析上述曲線圖(tú),橫梁在立柱移動狀(zhuàng)態下,行程為3米、4米、5米、6米,考慮刀架在不同位置時立柱的變形值具體為:


       橫梁行程6米,刀架在橫梁左端,最大變形值模型x方向0.473mm,y方(fāng)向0.195mm;刀架在(zài)橫梁中間,最大變形值(zhí)模型x方向0.396mm,y方向0.183mm。
 
       橫梁行程5米,刀架在橫梁左端,最大變(biàn)形值模型x方向0.463mm,y方向0.186mm;刀架在橫梁中(zhōng)間,最(zuì)大變形值(zhí)模型x方向(xiàng)0.391mm,y方向0.176mm。
 
       橫梁行程4米,刀架在橫梁左端,最大(dà)變形值模型x方向0.456mm,y方向0.179mm;刀架在橫梁中間,最大變形值(zhí)模型(xíng)x方向0.386mm,y方向0.170mm。
 
       橫梁(liáng)行程3米,刀架在橫梁左端,最大變形值模型x方向0.446mm,y方向0.170mm;刀架在橫梁中間,最大(dà)變形值模型x方向0.380mm,y方向0.162mm。
 
 
       合對比分析上述數據,與類似機床的標準變形量相(xiàng)比,該立柱設計結構(gòu)穩定,剛度大(dà)、抗震性好,能滿足(zú)機床使用要求。

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