~為多軸執行器的小型化作出貢獻~
日本精工株式(shì)會社(總部(bù):東京都(dōu)品川區,取締役代表執行役社長內山俊(jun4)弘,以下簡稱NSK),成功開發了可實現2個(gè)獨立回轉運動的(de)兩軸一體式馬達。
該開發品的目的是為了使執行器的結構更加小型化、簡單(dān)化(huà)。另外(wài),由於采用NSKMegatorqueTM技術,可實現262萬計(jì)數/轉的高分辨率。進(jìn)而,通過采用兩(liǎng)軸一體結構,使各(gè)線路的配線更加簡(jiǎn)單化,為執(zhí)行器的高性能化和降低維護成本作出貢獻。
NSK已於12月2日(星期三)~12月5日(星期六(liù))在Tokyo Big Sight(東京都江東區有明(míng))舉辦的“2015國際機器人展”中展出了該產品。今後,NSK將在探索機器(qì)人等市場潛在需求的同時,推進該(gāi)產品的實用化。
開發背景
在生產(chǎn)設備方(fāng)麵,伴隨著小型化和多軸化的發展,市(shì)場對執行器的小型化、多樣化和免維修保養等方麵提出(chū)了更高的要求。此前,為(wéi)實現兩個獨立的(de)回轉運動,需要配(pèi)置兩個馬達,因此需要較大的(de)空間。
為滿足市場對執行器小型化、多樣化的(de)需求(qiú),NSK成功(gōng)開發能夠實現兩個獨立回轉運動(dòng)的兩軸一體式(shì)馬達。另外,由於該(gāi)馬達(dá)可實現長期(qī)免維(wéi)護,因此(cǐ)為延長執行器的維護周期做出了貢獻。
今後,NSK將進一步(bù)致力於環保型產業機械領域的發展。
開發品的特點
· 采用集內外側(cè)馬達定子(zǐ)於一體的獨創馬達設計,可實現小型化。(與以往產品比,體積同比減少30% )
· 各線路(lù)的配(pèi)線簡單(dān)化。
· 馬達中心采用中心孔設計,配(pèi)線配管更加容易。
· 可選擇任意設置方向。
· 采用NSKMegatorque技術。
o 實現262萬計數(shù)/轉(角度:0.5秒)的高分辨(biàn)率
o 內置絕對位置傳感器
o 可實現10s-1(600min-1)的高速回轉
o 采用(yòng)直驅方式,實現長期免維(wéi)護
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