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工業機器人研發及應（yīng）用示範重大專項——先進鑄鐵件自動精整工業（yè）機（jī）器人亮相CIROS

2015-1-27 來源：數（shù）控機床（chuáng）市（shì）場網作者：CIROS

在機械（xiè）製造領域，鑄（zhù）件的生（shēng）產和使用十分頻繁和廣泛。傳統的鑄件（jiàn）生（shēng）產工藝中，鑄件清理是一道必不可少的重要工序。現有的鑄件清理方式主要（yào）是采用大功率通過式磨削機，以去除鑄件表麵在鑄（zhù）造過程中所形成的披（pī）縫、澆冒根、氧化皮（pí）等，再轉由人工精整。然而人工精整的生產效率低，而且容易造成生產現場鑄件擺放混（hún）亂、易遺漏等管理難點，同時清理車（chē）間的工作環境惡劣：熱、髒、累、差，是鑄造生（shēng）產中環（huán）境最差的工序。

現在，這種狀況（kuàng）有了根本（běn）性（xìng）的（de）改觀，在CIROS2014上（shàng），一（yī）款先進鑄鐵件（jiàn）自（zì）動精整工業機器人技驚四座（zuò）：隻（zhī）見（jiàn）它輕抒猿臂，款扭狼腰，一會兒工（gōng）夫，便將一大型鑄件精整完畢，博得圍觀觀眾們陣陣讚歎。這就（jiù）是參展CIROS2014的長沙長泰機械股（gǔ）份有限公司研發的（de）最新產品。

工業機器（qì）人（rén）研發及應用示範重大專項——先（xiān）進鑄鐵件自動精整工業機（jī）器人（rén）亮相CIROS

據長沙（shā）長泰（tài）負責人（rén）介紹，這款先進鑄鐵件自動精整工（gōng）業機器人應用廣泛，可用於鑄鐵件精整加工，實現鑄鐵件連續、集約化生產，進一步可實（shí）現澆注成型（xíng）後從落砂、切澆冒口、拋丸、清理、塗裝等工序鑄鐵件不落地、全自動化流水線生（shēng）產作（zuò）業。相比傳統工藝（yì），可提高清理（lǐ）效（xiào）率40%以上，並大大改善鑄件後續處理生產作業（yè）環境，工人（rén）的工（gōng）作環境得到根本性的改觀（guān），原來的髒亂（luàn）差，變成了清潔、整齊（qí）、高效。該研發項目具有完全自主知識產權（quán），獲得10餘項專利；並在有（yǒu）關的專業期刊上發表了5篇論文。在CIROS2014上，鑄鐵件自動精整工業機器人得到買家和專（zhuān）業觀眾的廣泛好評，並在期間獲（huò）得IEEE和IFR頒發（fā）的（de）年度“IERA AWARD發明與創業獎（jiǎng）”銀獎。

眾所周知，經過三十多年的高速發（fā）展，我國已（yǐ）成為世界第（dì）一製造業大國。然而在鑄造技術方麵，我（wǒ）國與其他發達國（guó）家的水平還存在差距。其中，鑄件打磨行業一直長期依賴人（rén）工（gōng），國內並沒（méi）有機器人作業的自動打磨生產線成（chéng）套裝備。作為世界上最重要、影（yǐng）響最（zuì）廣泛（fàn）的機器人展會之（zhī）一的中國國際（jì）機器人展（CIROS），長期以來，一直注重推動（dòng）我國（guó）機器人技術的研發和在（zài）各行各業的應（yīng）用，尤其是一些人工難以勝任或涉及高（gāo）危環境的項目，比如（rú）深海作業，高溫、高壓、高（gāo）輻射、重體力、重複性單（dān）調（diào）動作、搶（qiǎng）險救災（zāi）等領域的（de）應用（yòng）。經過三屆展會的運作（zuò），在這方麵取得了有目共睹的（de）成績。即將於7月8日—11日在上海國家會展中心舉行的CIROS2015，將會有更（gèng）多的應用於各行各業的產業機（jī）器人與世界各地的買家和專業（yè）觀眾見麵（miàn）。

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