一、數控機床各種故障維修方法

 　　 由於現代數控係統的可靠性（xìng）越來越高，數控係統本身的故障越來越低，而大（dà）部分故障（zhàng）的發生則是非係統本身原（yuán）因引起的。係統外部的故障主要指由於檢測開關、液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置等出（chū）現問題而引起的。

  　　
　　數控設備的（de）外部故障可以分為軟（ruǎn）故障和外部硬件損壞引起的（de）硬（yìng）故障。軟故障是指由於（yú）操作、調整處理不（bú）當引起的，這類故障（zhàng）多（duō）發生在設備使用前期（qī）或設備使用人員調整時期。對於數控係統來說，另一（yī）個易出故障的地方為伺服單元。由於各軸的運動（dòng）是靠（kào）伺服單元控製（zhì）伺服電機帶動滾（gǔn）珠絲杠來實現的。用旋轉編碼器作速度反饋，用光柵尺作位置反饋。一般易出故障的地方為旋轉編碼器與伺服單元的驅動模塊。也有個別（bié）的是（shì）由於電（diàn）源原因而引起的（de）係統混（hún）亂。特別是對那些帶計算機硬盤保存數據的係統。例如，德國西門子係統（tǒng）840C。

　　
　　例1：一數控車床剛投入（rù）使用的時候，在係統斷電後重新啟動時，必須要返回到參考點。即當用手動方式將各軸移到非幹涉區外（wài）後，再使（shǐ）各軸返回參考點。否則，可能發生撞車事故（gù）。所以，每天加工完後（hòu），最好把機床的軸移到安全位置。此時再操作或斷電後就（jiù）不會出現問題（tí）。

　　
　　外部硬件操作引起的故障是數控修理中的常見故障。一（yī）般都（dōu）是由於檢測開關、液（yè）壓係統、氣動係統、電氣執（zhí）行元件、機械裝置出現問題引起的。這類故障有些可以通過報警信息查找故障原因。對一般的數控係統來講都（dōu）有故障診斷功能或信息報警。維（wéi）修人員（yuán）可利用這些（xiē）信息手段縮小診斷範圍。而有些故障雖有報警信息顯示（shì），但並不能反映故（gù）障的真實原因。這時需根據報警信息和故障現象來分析（xī）解決。

　　
　　例2：我廠一車削單元采用的是SINUMERIK840C係統。機床在工作時突然停機（jī）。顯示主軸溫度報警。經過對比檢查，故障出現在溫度儀表上，調整外圍線路後報警消失（shī）。隨即更換（huàn）新儀表後恢（huī）複正常。

　　
　　例3：同樣是這台車削中（zhōng）心，工作時CRT顯示9160報警“9160NOPARTWITHGRIPPER1CLOSEDVERIFYV14-5”。這是指未抓起工件報警。但實際（jì）上抓工件的機械手已將（jiāng）工件抓起，卻（què）顯示機械（xiè）手未（wèi）抓（zhuā）起工（gōng）件報警。查閱PLC圖（tú），此故障（zhàng）是（shì）測量感應開關發出的。經查機械手部位，機械手工作行程不到位，未完全壓下（xià）感應開關（guān）引起的。隨後調整機械手的夾緊力，此故障排除。

　　
　　例4：一台立式加工中心采用（yòng）FANUC-OM控製係統。機床在自動方式下執行到X軸快速移動時就出現414＃和（hé）410＃報警。此報警是速度控製OFF和X軸（zhóu）伺服驅動（dòng）異常。由於此故障出現後能通過重新啟動消除，但每（měi）執行到X軸快速移動時就（jiù）報警。經查該伺服電機電源線插頭（tóu）因電（diàn）弧爬行而引起相間短（duǎn）路（lù），經修整後此故障排除。

　　
　　例5：操作者操作不當也是引起故障的重（chóng）要原因。如我廠另一台采用840C係統的數控車床，第（dì）一天工作時完（wán）全正常，而第二（èr）天上班時卻（què）無論如何（hé）也開（kāi）不了機，工作方式一轉到自動方式下就報警（jǐng）“EMPTYINGSELECTEDMOOESELECTOR”。加工完工件後，主（zhǔ）軸（zhóu）不停，機械手（shǒu）就去抓取工件，後來仔（zǎi）細檢查各部位都無毛病，而是自動工作條件下的一個模式開關位置錯了。所以，當有些故障原因（yīn）不明的報警出現的話，一定要檢查各工作方式（shì）下的開關位置。

  
　　
　　還有些故障不（bú）產生故障報警信息，隻是動作不能完成（chéng），這時就要根（gēn）據維修（xiū）經驗、機（jī）床的工作原理和PLC運行狀況來分析判斷了。

　　
　　對於數控（kòng）機床的（de）修理（lǐ），重要的是發現問題。特（tè）別是數控（kòng）機床的外部故障。有時診斷過（guò）程比較複雜，但一（yī）旦發現問題所在，解決起來（lái）比較簡單。對外部故（gù）障診斷應遵從以下兩條原則。首（shǒu）先要熟練掌握機床的工（gōng）作原理（lǐ）和動作（zuò）順序。其次，要會利用PLC梯形圖。NC係（xì）統的狀態顯示功能或機外編程器監測PLC的運行狀態，一般隻要遵從以上原則，小心謹慎，一般的數控故障都會及時排除。 在（zài）線投稿：
 

      二、數控機床維（wéi）修保養技術詳解（jiě）
 

    隨著電子技術和自動化技術的發展，數控技術的應（yīng）用越來越廣泛。以微處理器為基礎，以大規模集成電路（lù）為標誌的數控設備，已在我國批（pī）量（liàng）生產、大量引進和推（tuī）廣應用，它們給機械（xiè）製造業的發展創造了條件，並帶來很大的效益。但同時，由於它們（men）的先進性、複雜性和智能化高的特點，在維修理（lǐ）論、技術和手段上都發生了（le）飛躍的變化。

 
　　
　　數控維修技術不僅是保障正常運行的前提，對數控技術的發展和完善也起到了巨大的推動作用，因此，目前它已經（jīng）成為一門專門的學科。

 
　　
　　另外任（rèn）何一台數控設備都（dōu）是（shì）一種過程控製設備，這就要求它在實時控製的每一時刻都準確無誤地（dì）工作。任何部分的故障與失效，都會使機床（chuáng）停機，從而造成生產停頓。因而對數控（kòng）係統這樣原理複雜（zá）、結構精密的裝置進行維修就顯得十分必要了。尤（yóu）其對引進的CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美（měi）元。在許多行業中，這些設備均處於關鍵的工作崗位，若在出現故障後不及時維修排除故（gù）障，就會造成較大的經濟損失。

 
　　
　　我們現有的維修狀況和水平，與國外進口設備的設計與製（zhì）造技術水平還存在很大的差距。造成差距的原因在於：人員素質較差，缺乏數字測試分析手段，數域和數域與頻域綜合方麵的測試分析技術等有待提高（gāo）等等。

 
　　
　　下麵我們從現代數控係統的基本構成入手，探討數控係統的診斷與維修。

 
　　
　　數控係統的構成與特點：

 
　　
　　目前世界上的數控係統種（zhǒng）類繁多，形式各（gè）異，組成結（jié）構上都有（yǒu）各自的特點。這些結構特點（diǎn）來源於（yú）係統初（chū）始設計的基本要求和工程（chéng）設計的思路。例如對點位控製（zhì）係統和連續軌（guǐ）跡控製係統（tǒng）就有截然不同的要求。對於T係統和M係統，同（tóng）樣也有很大的（de）區別，前者適用於回轉體零（líng）件加工，後者適合於異（yì）形非回轉（zhuǎn）體的零件加工。對（duì）於不同的（de）生產廠家來說，基於曆史發展因素以及各自因地而異的複雜因素的影響（xiǎng），在設（shè）計（jì）思想上也可能各有千秋。例如，美國Dynapath係統采用小板結構，便於板子更換和靈活結合，而日本FANUC係統則趨向大板結構，使之有利於係統工（gōng）作的可靠性，促使係統的平均無故（gù）障率不斷提高。然而無論（lùn）哪（nǎ）種係統，它們的基本（běn）原（yuán）理和構成是十分（fèn）相（xiàng）似的。一般整個數控係（xì）統由三大部分組成，即控製係統（tǒng），伺（sì）服（fú）係統和位置測量係統。控（kòng）製係統按加工工件程序進行插補運算，發（fā）出控製（zhì）指令到伺服驅動係統（tǒng）；伺服驅動係統將控製指令放大（dà），由伺服電機（jī）驅動機械按要求運動；測量係統檢測機械的運動位置或（huò）速度，並反饋到控製係統，來（lái）修正控製指令。這（zhè）三部分有機結合，組成完整的閉環控製的數控係統。