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數控車床刀尖圓弧半徑補償的(de)原理(lǐ)和應用
2020-5-26  來源: 滄州職業技術學院   作者:楊會喜,高秀華

 
     摘要:數控編程是(shì)按照車刀的刀(dāo)位點編製的,實際加工中車刀刀尖(jiān)並不是一個(gè)“點”,而是一段小圓弧。本文分析(xī)了刀尖圓弧半(bàn)徑(jìng)對零件尺寸精度的影響,介紹了刀尖圓(yuán)弧半 +- 徑補償的原理、補償方法及應用(yòng)中的注意事(shì)項。
  
     關鍵詞:數(shù)控車床;刀尖圓弧半徑補償;原理;注意事項


     1 、刀尖圓弧半徑補償的原理
  
     1.1 刀尖圓弧半徑補償的產生原因
  
     使(shǐ)用尖形車刀時,數控編程(chéng)及對刀操作時以(yǐ)車刀的刀尖為基準,但是為(wéi)了提高刀具強度、減緩刀具磨損和提高工件精度,實(shí)際刀具的刀尖不是一個點,而是一段小圓弧。刀尖圓弧半徑指的就是車刀刀尖(jiān)圓(yuán)弧(hú)所構(gòu)成(chéng)的假想圓半徑。由於刀尖圓弧的存在使得在某些輪廓加工中,刀(dāo)具的實際切削軌跡(jì)與編(biān)程軌跡不(bú)重合,實際起作用(yòng)的切削刃卻是圓弧各切點,這樣就引起了表麵(miàn)加工誤差。
  
     1.1.1 刀尖圓弧半(bàn)徑對加工端(duān)麵和圓柱類(lèi)零件表麵的(de)影響
  
     由於刀(dāo)尖(jiān)圓弧的存在,在對刀時,X 軸和 Z 軸兩個方向的對刀(dāo)點分別是刀片圓弧的(de) X 軸和 Z 軸方向上最(zuì)突出的點,這時,數控係統就會以 X 軸和 Z 軸方向上最突出的點的對(duì)刀結果綜合確認一個點作為對刀點,這正是與 X 軸和 Z 軸方向上最突出的點相切的兩(liǎng)條直線的交點,稱之為假想刀尖,也(yě)就是刀具的刀位點。數控(kòng)係統正是以這個假想刀尖作(zuò)為理論切削點進行車(chē)削的,而假想刀尖在實際加(jiā)工中是不存在(zài)的。實際切削點是刀尖圓弧和切削表麵的相切點,隨著切削位置的改變而改變,不可能通過(guò)對刀確定,但是切削點與圓弧圓心的距離始終是(shì)刀尖圓(yuán)弧半徑值。車端麵時,切削軌跡垂直於機床軸線,實際切削點為 X 軸方向(xiàng)上最突出的點,與假想刀尖點的 Z 坐標值(zhí)相同;車外圓麵和內孔時,切削軌跡平行於機床軸線,實際(jì)切削點為 Z 軸(zhóu)方(fāng)向上最突(tū)出的點,與假想刀尖點的(de) X 坐標值相同,如圖 1 所示。因此,車刀刀尖圓弧半徑(jìng)大小對(duì)端麵(miàn)和內、外圓柱麵的直徑沒有影響,但是在台階的過渡處會有欠切現象。
 
 
   
圖 1 車刀示意圖
  
     1.1.2 刀尖(jiān)圓弧半徑對加工錐麵、圓弧麵和曲麵類零件表麵的影響
  
     當加工錐麵(miàn)和圓弧麵時,切削(xuē)軌跡與機(jī)床(chuáng)軸線既(jì)不(bú)垂直也不平行,實際切削點與假想刀尖點的 X、Z 坐(zuò)標都不同。加工錐麵時,假想刀尖沿著輪廓運動(dòng),實際圓弧切削點與編(biān)程軌(guǐ)跡有一個固(gù)定(dìng)的距(jù)離,實際圓弧切削點的(de)軌跡與機床主軸的角度和假(jiǎ)想刀尖的軌跡與機床主軸的角度相同,所(suǒ)以刀尖圓弧半徑對圓錐的錐度沒有影響,而外圓錐麵會造成固定(dìng)數值的欠切,導致錐麵(miàn)直徑的(de)尺寸偏大,內圓錐麵會造成固定數值(zhí)的過切,導致(zhì)錐麵(miàn)直徑的尺寸偏小。對於圓弧麵加工,如果是不過象限的圓弧加工會造成欠切或過切,如果是過象限的圓弧加工欠(qiàn)切和過切二者兼有,而且欠切(qiē)量和過切量隨著輪廓位置(zhì)的變化而變化。所以刀尖圓弧半徑會影響圓弧的圓度和圓(yuán)弧半徑的大小,而且刀尖圓(yuán)弧半徑越大,加工誤差越大,如圖 2 所示(shì)。
 
  
  
圖 2 切削圓(yuán)弧
  
     1.2 刀尖(jiān)圓弧半徑補償
  
     刀尖圓弧(hú)半徑補償,不是讓假想刀尖相(xiàng)對程序(xù)段輪廓移動一個半徑值,而(ér)是讓刀尖圓弧的(de)圓心始(shǐ)終與(yǔ)程序(xù)段輪廓距離一個半徑值,即刀尖圓弧(hú)的圓心應與工件輪廓偏(piān)移一個半徑值,這種偏移稱為刀尖圓弧半徑補償。采用刀尖圓(yuán)弧半徑補償功能(néng)後,編程者仍以(yǐ)假想刀尖位置按工(gōng)件輪(lún)廓編程,然後在機床中輸入刀(dāo)尖圓(yuán)弧半徑數值,則數控係統自動計算(suàn)補償(cháng)值,生成刀具路(lù)徑,從而消(xiāo)除(chú)了刀尖圓弧半徑對徑向尺寸精度的影響(xiǎng)。采用刀尖圓(yuán)弧半(bàn)徑(jìng)補償功能時,程序不會隨著刀尖(jiān)圓弧半徑的變化而(ér)變化,隻需要修改機床中輸入的半徑值(zhí)即可。

     2、 刀尖圓弧(hú)半徑補償指令
  
     2.1 指令格式(shì)
   
     G41G00(G01)X(U)_Z(W)_(F)_(刀尖圓弧半徑左補償(cháng))
     G42 G00(G01)X(U)_Z(W)_(F)_(刀尖圓弧半徑右補償)
     G40 G00(G01)X(U)_Z(W)_(F)_(取消刀尖圓 弧半徑補(bǔ)償)
   
      2.2 判別方法
  
     判別刀尖圓弧半徑補償指令時,必須首先自 Y軸(zhóu)的負(fù)方向向 Y 軸正方向看,然後順著刀具的移動方向觀察刀(dāo)具在工件輪(lún)廓的左側還是(shì)右側,即必須同時(shí)滿足以上兩個觀察方向,當刀具位於加工輪廓左側時為刀尖圓弧半(bàn)徑(jìng)左補償(指令為 G41),當刀具(jù)位於加工輪廓右側時為刀尖圓弧半徑右補償 (指令(lìng)為 G42)。由此可知無論刀架位置(zhì)是前置還是後置,判別刀尖(jiān)圓弧半徑補償指令時一律看軸線上方。

      3 、刀尖圓弧半徑補償的(de)方(fāng)法
  
      3.1 刀尖(jiān)方位的判斷
  
      為了反映切削刀具的方向,對不同偏向的假想刀尖都進行了編(biān)號。通過假想(xiǎng)刀尖(jiān)方位號表示刀具的位置,共有 9(T1~T9)種設置,數字代表 R 角的方向,如圖 3 所示。
 
  

圖 3 刀位號
  
     3.2 刀尖半徑補償應用實例
  
     如圖 4,機床為前置刀架,使用刀具為右偏外(wài)圓車刀,刀號(hào)及刀具位(wèi)置偏置(zhì)號為 T0101,刀尖半徑為0.8 mm,假想刀尖方位號為 3,刀具主偏角 95°,刀尖角度 35°,編製精加工程序(xù),具體如下。

  
   
圖 4 加工零件
 
           

     4 、結束語
   
     綜上所述,在數控車削加工中(zhōng),刀(dāo)尖圓弧半徑補償功能能有效消除圓弧麵、錐麵、曲(qǔ)麵(miàn)類零件加工中造成(chéng)的徑向加工誤差,在高精度的零件加工及使用圓弧車(chē)刀車削時,這個功能的應(yīng)用尤為重要。

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