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高（gāo）精度、高剛性、高可靠性的沈陽通用機器（qì）人（rén）參加CIROS2015展商

2015-3-30 來源：數控機床市場網作者：田（tián）偉

在我國工業重鎮，“大國（guó）重器（qì）”之鄉的沈陽（yáng），近年來崛起了一批（pī）工業機器人的生力軍，沈陽通用（yòng）機器人技術股份（fèn）有限公司乃其中之一（yī）。

據該公司負責人介紹，在今年7月8日舉行的中國國際機器人展覽會上，沈陽（yáng）通用機器人將會展出一批力作，這些（xiē）產品在用戶中贏得了普遍（biàn）讚譽和好評（píng）。比如，模（mó）塊化重載機器人，由於采用了機/電一體化設（shè）計的力反饋模塊（kuài）化關節（jiē），關節內部集成了電機、抱閘、編碼器、減速器、驅（qū）動器和力（lì）矩傳感（gǎn）器，電機驅動（dòng）器通過總（zǒng）線與主控製器進行通訊，機器人與主控製器之間僅需總線連（lián）接（jiē），因此大大提高（gāo）了係統的（de）可靠性。其關節為中空軸式全封閉結構，可根據需要，更換連接杆件以組合成不同的機器（qì）人結構。

GR600工業（yè）機（jī）器人，則是（shì）一款具有（yǒu）完全自主知識產權的六關節工業機（jī）器人，采用開放式底層控製係統，負載可達5Kg，重複定位精度達到0.008mm，輕量化（huà）、小型化，便於安裝維護，並可根（gēn）據用戶需要定製。

CIROS2015展商展品巡禮（lǐ）之五：高精（jīng）度、高剛性、高（gāo）可靠性的沈陽通用（yòng）機器人

Delta400並聯機器人是公司研發的高速、高精度拾放操作的全自（zì）動機器人。速度快、負載大、精度佳、可靠性高、易用性強、效率高是其顯著特點，末端工具抓取目標後可實現空間任意方向的平移和轉動；先進的圖像辨識係（xì）統，使其可對傳送帶上（shàng）的物體進行精確操作，也（yě）可根據物體外形和顏色的不同進行（háng）不同操作。

此（cǐ）外，公（gōng）司研發的三自由度力反饋手柄和六自由（yóu）度力（lì）反饋手柄，因高（gāo）度靈活的精密力（lì）反饋操作和獨特的Delta並聯機構設計，具有自動校準，定（dìng）位精度高的特點（diǎn），令其（qí）在醫療手術機器人、遙操作係統、虛擬仿真交互（hù）操作以及科（kē）研教（jiāo）學（xué）方麵獲得廣泛應用。

其他如機器人控製器、機（jī）器人示教（jiāo）器、Eagle E210自動（dòng）導引車（AGV）等產（chǎn）品，在機器人，遙操作係統，力（lì）反饋操控裝置，虛（xū）擬仿真交互操作，科研教學，以及物流、物料運輸，產品搬（bān）運、碼垛、拾料（liào）等應用領域及生產現場也均有廣泛應用，獲得用戶青睞（lài）。

沈陽通用機器人（rén）技術股份有限公司於CIROS2015展位號：5.1H-C059,歡迎各界人（rén）士蒞臨參觀（guān）。

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